点云拼接_PointCNN:可以处理点云的CNN (NIPS 2018)

最新推荐文章于 2024-03-15 18:23:00 发布
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文章标签： 点云拼接
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点云数据不同于传统的2D图片，点的位置没有规则，并且点之间没有顺序。这使得Convolution操作不太好直接处理点云。这篇文章通过一种自定义的

-Conv 操作，使常规的Convolution也能处理点云。本文对其进行大概的介绍。论文、代码地址如下：
PointCNN: Convolution On X -Transformed Points​papers.nips.cc yangyanli/PointCNN​github.com
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1. 主要问题

假设有4个点组成的一个点云，对比常规的2D图片，示意图如下：

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图(i)表示2D图片的情况&

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Louielim087
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PCL 点云合并（根据两个点云中的字段或数据合并为一个新点云）
weixin_43896283的博客
05-02 277
点云合并：将两个不同点云为合并一个新的点云，这里的合并是指对点云中的数据进行合并或字段进行合并（用户可以自行选择合并的方式）。 需要注意的是：1.数据合并。如果是要合并两个不同点云的数据为一个点云时，要确保两个数据集中字段的类型相同维度相等。2.字段合并。如果是要合并两个不同点云的字段(例如，颜色、法线)，要确保是两个数据集中点的数目必须一样，例如，点云A是N个点的xyz点，点云B是N个点的rgb点，则连接两个字段形成的点云C是N个点的xyzrgb类型。
PCL拼接点云数据
weixin_43047324的博客
05-02 1214
点云拼接，用点、法向量组成一个点云
点云拼接和拟合算法
11-18
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【学习笔记二】关于点云的拼接说明
doctor_water的博客
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点云拼接-将局部扫描设备拼接到完整点云地图
DoublePower的博客
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多帧点云数据拼接合并_点云拼接注册
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12-28 5138
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连接两个不同的点云为一个点云。两种情况： 同种类型点云拼接： 同样N个点的xyz和rgb拼接：或者xyz与Normal的拼接。 注意不同点云类型的转换。 第一种：同种类型点云直接拼接。 #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_types.h> using namespace std; int main() { pcl::PointCloud<pcl::Point
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