nyquist matlab 稳定性,基于MATLAB控制系统的Nyquist图及其稳定性分析 基于MATLAB控制系统的伯德图及其频域分析...

实验六 基于MATLAB 控制系统的Nyquist 图及其稳定性分析 一、实验目的

1、熟练掌握使用MATLAB 命令绘制控制系统Nyquist 图的方法。

2、能够分析控制系统Nyquist 图的基本规律。

3、加深理解控制系统乃奎斯特稳定性判据的实际应用。

4、学会利用奈氏图设计控制系统。

二、实验原理

奈奎斯特稳定性判据(又称奈氏判据)

反馈控制系统稳定的充分必要条件是当从变到时，开环系统的奈氏曲线不穿过点且逆时针包围临界点点的圈数R 等于开环传递函数的正实部极点数。奈奎斯特稳定性判据是利用系统开环频率特性来判断闭环系统稳定性的一个判据，便于研究当系统结构参数改变时对系统稳定性的影响。

1、对于开环稳定的系统，闭环系统稳定的充分必要条件是：开环系统的奈氏曲线不包围点。反之，则闭环系统是不稳定的。

2、对于开环不稳定的系统，有个开环极点位于右半平面，则闭环系统稳定的充分必要条件是：当从变到时，开环系统的奈氏曲线逆时针包围点次。

三、实验内容

1、绘制控制系统Nyquist 图

例1、系统开环传递函数，绘制其Nyquist 图。

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