pid是滞后超前校正_对频率法串联校正的理解

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我们在写串联校正题目的时候，第一步是想要知道选择什么串联校正网络，是超前还是滞后，因此，对于两个网络的波特图，我们一定一定要铭记在心。

超前校正网络伯德图：

滞后校正网络的伯德图：

先来探讨一下超前网络：

我们在伯德图可以看到，其超前相角最大处所对应的的对数幅频特性，是在斜线的中点，因此，假如使得频率w等于wm的时候，那么这个网络就可以提供最大的超前相角。

首先我们理解一下这个公式：-L(wc”)=Lc(wm)=10lgα

第一项是原来网络在wc"处的对数幅值，第二项是我们超前网络在wm的对数幅值，第项便是第二项求出来的那个值。

第一项