全微分方程
设有
①
左端可以表示成某个二元函数
的微分
,则称方程①是全微分方程(
恰当微分方程),
为
的一个
原函数。
,
以
,故
是①的通解。
①是全微分方程,方程①的通解为:
或者
,其中
C 是任意常数.
求解恰当方程的关键就是求原函数. 上面的例题就是采用了凑微分的方法
例子:
,∴这是一个全微分方程,设
是通解。
解法一:
,
∴
解法二:
解法三:分项组合凑微分法
所以,
。
积分因子
1 积分因子的定义
设有
①不是全微分方程,若①有解,侧有函数
使得
②是全微分方程,则u(x,y)是方程①的
积分因子。
求解非恰当微分方程的关键是求积分因子!
例如
(i)可分离变量微分方程:
不一定是恰当微分方程,但是方程两端乘以
得到恰当微分方程
所以,
是可分离变量微分方程的 积分因子
(ii)方程
有如下积分因子:
这是因为:
2 寻求积分因子的方法
(1)观察法:利用已知的或熟悉的微分式的原函数求积分因子
(2)公式法
解全微分方程②
是全微分方程
∴
即
命 题
若
是方程的积分因子的充要条件是
满足方程(3)
结论(Ⅰ)
有只与x 有关的积分因子的充要条件是
此时,积分因子
证明:
,
结论(Ⅱ)
有只与 y有关的积分因子的充要条件是
此时,积分因子
证明:
例子:
,不是全微分方程。
因为
所以
,
(2)
,
∴
,
是全微分方程,
常见积分因子:
注意:
,
,
.
例子:
观察得到