Ubuntu18.04系统下通过软件包安装ros环境，不会出现“rosdep init ERROR”

最新推荐文章于 2022-05-25 22:44:57 发布
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分类专栏： ubuntu系统 文章标签： ubuntu 自动驾驶 linux
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本文详细介绍了在Ubuntu18.04系统下通过软件包安装ROS环境并解决rosdep init过程中遇到的错误。首先修改下载源，更新系统软件，然后下载ROS。在初始化rosdep时，由于无法下载默认源列表，通过手动下载并修改配置文件解决。完成初始化后，更新rosdep，配置ROS环境变量，并测试安装是否成功。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

整体步骤如下所示：

1 修改下载源：

1）设置软件源，添加至sources.list文件

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2） 添加秘钥，需要稍等10s

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

在这里插入图片描述

2 更新系统中的软件为最新版本

读取软件列表，保存到本地：sudo apt-get update
对比软件列表里对应的软件：sudo apt-get upgrade
若已安装的软件版本太低，提示更新。如果软件均为最新版本，则提示如下：
在这里插入图片描述在这里插入图片描述

3 下载ros

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

命令提示为下图

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dajuanyang
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