参考链接地址:
ROS学习之路07:编写动态重配置(dynamic_reconfigure)参数的节点
ROS探索总结(四十)——dynamic reconfigure
注意的地方:
1.编写好 cfg/Turtorials.cfg 文件后,应当增加它的权限
chmod 777 Tutorials.cfg
2.Tutorials.cfg需要改变使用UTF-8编码
#!/usr/bin/env python
# coding=UTF-8
PACKAGE = "dynamic_reconfigure"
from dynamic_reconfigure.parameter_generator_catkin import *
...
...