Unity Inverse Kinematics(IK)的使用

       IK动画全名是Inverse Kinematics 意思是反向动力学，就是子骨骼节点带动父骨骼节点运动。比如跳街舞的少年用手撑着身体在地上转圈，手就是子骨骼，胳膊身体就是它的父骨骼，这时运动手就需要带动胳膊身体来移动。

       IK动画可以在3DMAX 或者Maya中制作（不在本篇的讨论范围内），本篇我么说说在程序中如何动态调用IK动画。IK动画需要使用Unity4新版的动画系统。

       如下图所示，设置模型的骨骼并且给模型添加AnimatorController控制器。

        

      在Unity导航菜单栏中打开Window->Animator打开动画控制器窗口，在这里勾选IK Pass。

        

        代码方面直接使用API中的，我懒得写了，我给大家详细的解释一下。

using UnityEngine;

using System;

using System.Collections;


[RequireComponent(typeof(Animator))]  


public class IKCtrl : MonoBehaviour {


//动画控制

protected Animator animator;

//是否开始IK动画

public bool ikActive = false;

//右手子节点参考的目标

public Transform rightHandObj = null;



void Start ()

{

//得到动画控制对象

animator = GetComponent<Animator>();

}


    //a callback for calculating IK

    //它是回调访法。

    //前提是在Unity导航菜单栏中打开Window->Animator打开动画控制器窗口，在这里必须勾选IK Pass！！！

void OnAnimatorIK()

{

      if(animator)

      {

            //if the IK is active, set the position and rotation directly to the goal.

            //即或IK动画后开始让右手节点寻找参考目标。

if(ikActive)

{

               //weight = 1.0 for the right hand means position and rotation will be at the IK goal (the place the character wants to grab)

               //设置骨骼的权重，1表示完整的骨骼，如果是0.5哪么骨骼权重就是一半呢，可移动或旋转的就是一半，大家可以修改一下参数试试。

   animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1f);

   animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,1f);


    //set the position and the rotation of the right hand where the external object is

if(rightHandObj != null)

{

//设置右手根据目标点而旋转移动父骨骼节点

animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.position);

animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.rotation);

}

}

//if the IK is not active, set the position and rotation of the hand back to the original position

//如果取消IK动画，哪么重置骨骼的坐标。

else

{

animator.SetIKPositionWeight(AvatarIKGoal.RightHand,0);

animator.SetIKRotationWeight(AvatarIKGoal.RightHand,0);

}

}

}   

}

       如下图所示，图中哪个小球就是子节点参考的目标。，在Scene视图中移动哪个小球，你会发现主角的右手开始IK动画。

        

        上面代码中我们IK的是主角的右手，实际上IK动画支持两个手和两个脚。

// AvatarIKGoal.RightHand 右手

// AvatarIKGoal.LeftHand  左手

// AvatarIKGoal.LeftFoot  左脚

// AvatarIKGoal.RightFoot 右脚

animator.SetIKPosition(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.position);

animator.SetIKRotation(AvatarIKGoal.RightHand,rightHandObj.rotation);

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原文：Unity3D研究院之代码使用IK动画（五十五） | 雨松MOMO程序研究院