动力学

目录

1：动力学

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1：使用毛发创建动力学

(1)：先创建曲线，将曲线生成动力学曲线，用动力学输出曲线创建样条ik（因为蒙皮骨骼最后的形态要和结算过的曲线形态保持一致，所以控骨骼的是输出曲线）。

(2)：毛囊下的输入曲线是改变模型结算的初始形态，所以控制物体初始形态在结算需要绑定毛囊下的输入曲线。输入曲线值改变物体的位置，不参与结算。

         附加：输入曲线怎么讲形态传给输出曲线，在此基础上结算？

         答：输入曲线用毛囊上的起始矩阵位置（star position Matrix）输出（out hair）给毛发输入hair，在将毛发反输出hair给毛囊的当前位置（current position），在将毛囊的输出曲线输出给动力学的输出曲线的创建节点（Create）。

(3)：创建完动力学和样条ik后模型还是不跟着走，是因为输入曲线不跟着走，如果输入曲线没有绑定需要把毛囊的组（输入曲线）p给做动画的控制器，如果输入曲线被绑定了，就不要动毛囊的组了。这个时候结算曲线可能是两端固定在骨骼上，需要将毛囊在通道盒里点锁定的两端改成基础就可以了。

(4)：毛囊点锁定的各种选项的作用：

                              1：无附加-----结算的时候曲线会掉下去，整个曲线都不固定。

                              2：两端   -----结算的时候曲线两端会被固定住，像晾衣绳的悬挂一样。

                              3：尖端   -----结算的时候曲线末端会被固定住，像系在球上的绳子。

                             4：基础    ------结算的时候曲线根端会被固定住。

(5)：如果物体是悬挂方式的结算效果：需要给做ik的输出曲线链接骨骼缩放。（曲线的型节点（World space节点）链接曲线信息节点（input curve节点）获取曲线长度）

2：毛发动力学碰撞

(1)：创建一个模型做碰撞体，将创建的模型变为被动碰撞对象（create passive collider），也可以制作多个碰撞物体。

(2)：把动力学物体碰撞的模拟对象显示出来，选中毛发（hairSystem）在通道蓝里找到collisions选项，把collide勾选上——solver display （self collision thickness）——collide width offset （调节碰撞模拟体的大小）。

(3)：如果结算两端发生扭曲的问题，需要把蒙皮方式改成权重混合，绘制DQ的权重，能够弥补一些。

3：使用布料创建动力学

1：基本的绑定做好以后，给要做结算的物体创建一个面片（展下UV删除历史），使用两端物体的骨骼进行骨骼蒙皮，让他有一个初步的动画，将面片变成布料（create ncloth）。

2：将面片变成布料之后，就会有结算效果（与没有变成布料之前的骨骼蒙皮效果不同），要想让她具有没有变成布料的蒙皮效果——打开布料的节点（ncloth shape）——动力学特性（Dynamic Properties）——输入网格吸引力（input mesh attract）

改成1就和蒙皮的完全相同，布料和毛发动力学是一样的（有布料的输入模型和输出模型，控制效果也和毛发动力学的曲线一样，绑定的是输入布料，结算的是输出布料，输入布料传给输出的影响程度由输入网格吸引力来决定，1就是完全由输入布料影

响）——输入布料和输出布料需要命令才能显示出来（显示输出布料ncloth——display current mesh、输入布料display input mesh）——完全跟随蒙皮之后（需要两边固定不结算，中间结算）需要绘制吸引力权重（跟着蒙皮的为权重1，结算的为权重0）绘制吸引力权重（ncloth——绘制顶点特性（paint vertex properties）——输入吸引（input attract））计算到底输出物体能继承多少输入物体的形态，是根据绘制输入吸引的权重乘以输入网格吸引力得到的。

3：将要结算的物体用毛囊固定的布料上——在控制器的的位置创建一个曲线（选择曲线和布料创建毛发动力学，然后把其他的都删掉只留毛囊）——这样创建出的毛囊有问题（布料有两个型节点，1：output start cloth，2：output cloth），需要将连接毛囊的型节点output start cloth改成改成型节点output cloth，相同的属性连一下（output cloth的out mesh连毛囊的input mesh，world matrix 0 连毛囊的input world matrix ）——用毛囊控制结算物体的控制器。

4：毛发结算碰撞

1：选中布料节点——型节点——显示碰撞物体(collisions-solver display (collision thickness)-碰撞厚度thickness)。

5：碰撞物体和被碰撞物体都有碰撞模拟物。