用C++写一个点云配准程序

我可以给你介绍一个用C语言编写的点云配准程序，它可以实现快速、准确的点云配准。它可以计算两个点云之间的相似度，并生成点云变换矩阵，从而实现点云配准。该程序还可以进行对比度测量和多维几何变换，提高点云建模的精度。