ROS主从机配置
1.查看主从机ip地址
$ ifconfig
2.Robot控制器(主机)设置
$ vi ~/.bashrc 在文件末尾添加:
export ROS_MASTER_URI = http://主机_ip:11311
export ROS_IP = 主机_ip
$ source ~/.bashrc
3.笔记本电脑(从机)设置
$ vi ~/.bashrc 在文件末尾添加:
export ROS_MASTER_URI = http://主机_ip:11311
export ROS_IP = 从机_ip
$ source ~/.bashrc
4.主机远程通信验证:
在主机上运行:$ roscore
在从机上运行:$ rostopic list
看从机上能否显示主机上的topic话题列表