ROS中从机配置

代码

export ROBOT_IP=192.168.1.106
alias sshrobot='ssh xtark@$ROBOT_IP'
export ROS_IP=$IPAddress
export ROS_MASTER_URI=http://$ROBOT_IP:11311
echo "*****************************************************************"
echo "*****************************************************************"
echo " "
echo -e "ROS Master URI: \033[32m$ROS_MASTER_URI\033[0m"
echo " "
echo -e "ROS IP: \033[32m$ROS_IP\033[0m"
echo " "
MASTER_GW=`echo $ROS_MASTER_URI | cut -d "." -f3`
SELF_GW=`echo $ROS_IP | cut -d "." -f3`
if [ "$MASTER_GW" != "$SELF_GW" ]; then
     echo -e "\033[33m检测到虚拟机与机器人不在同一网段，请检查网络配置！\033[0m"
fi

使用方法

将上述代码复制到home 目录下的.bashrc中

打开bashrc文件

gedit .bashrc

如图所是

IP修改

将第一行代码的IP修改为主机的IP