0514-基于单片机的液位水位自控系统设计

功能描述

1、采用51/52单片机(通用)作为主控芯片；
2、采用超声波检测液位，速度快，精度高，精度1毫米。
3、按键设置报警高度，上限和下限。
4、LCD1602液晶显示。
5、超声波自上向下测量距水面距离：
6、当测量距离大于设置H值（即水位过低），开启蜂鸣器，开启进水水泵；
7、当测量距离小于设置L值（即水位过高），开启蜂鸣器，开启排水水泵。

电路设计

采用Altium Designer作为电路设计工具。Altium Designer通过把原理图设计、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合，为设计者提供了全新的设计解决方案，使设计者可以轻松进行设计，熟练使用这一软件必将使电路设计的质量和效率大大提高。

单片机管脚说明：

P0端口（P0.0-P0.7）：P0口为一个8位漏极开路双向I/O口，每个引脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。

P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高电平，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。

P2端口（P2.0-P2.7）：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口，用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3端口（P3.0-P3.7）：P3口管脚是一个带有内部上拉电阻的8位的双向I/O端口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入端时，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）。P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。

仿真设计

采用Proteus作为仿真设计工具。Proteus是一款著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。

主程序设计

void main(void)	//主函数
{
    LCD1602_init();//液晶初始化
	//0123456789ABCDEF
    LCD1602_Disp_ZF(0x80,"  Now S:     CM ",16);
						     //0123456789ABCDEF
    LCD1602_Disp_ZF(0x80+0X40,"Set H     L     ",16);
	TMOD=0x11;		   //设T0为方式1，GATE=1；
	TH0=0;			   //定时器清零
	TL0=0;             //定时器清零
	TH1=0xf8;		   //2MS定时
	TL1=0x30;		   //2MS定时
	ET0=1;             //允许T0中断
	ET1=1;			   //允许T1中断
	TR1=1;			   //开启定时器
	EA=1;			   //开启总中断
	EA=0;//关闭中断
	//SET_H = ISP_READ(0x2c00)*256+ISP_READ(0x2c01);//读取存储的最大值
	//SET_L = ISP_READ(0x2c02)*256+ISP_READ(0x2c03);//读取存储的最小值
	EA=1; //开启总中断
	while(1)//函数循环
	{
		while(!RX);		    //当RX为零时等待
		TR0=1;			    //开启计数
		while(RX);			//当RX为1计数并等待
		TR0=0;				//关闭计数
		Conut();  //计算显示距离函数
		/
		if((S>SET_H)||(S<SET_L)) //水位过低过高报警，
		{
			LED=0;SPEAK=0; //报警
		}
		else 
		{
			LED=1;SPEAK=1; //不报警
		}
		
		if(S>SET_H)
		{
			Motor_1=0; //打开进水
		}
		else if(S<SET_L)
		{
			Motor_2=0; //打开排水
		}
		else
		{
			Motor_1=1; //关闭
			Motor_2=1; //关闭
		}

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