进行ros联机调试首先要保证呢个两台主机能够ping通,
具体做法是在从机/etc/hosts中添加主机的地址,在主机/etc/hosts中添加从机地址,如下图所示:
该图是jianfengzhu-PC(从机)中的/etc/hosts文件, 是我添加的内容,192.168.0.101是主机ip, monkeyty-M810 是主机名字。
该图是monkeyty-M810(主机)中的/etc/hosts文件,是我添加的内容,192.168.0.102是从机ip,jianfengzhu-PC是从机名。
然后进行连通性测试,从机中运行 : ping monkeyty-M810 ,主机中运行 ping jianfengzhu