目录
SVPWM与SYPWM
SVPWM这里不用多说,实现方式需要向量分解、扇区确定、向量时间计算、占空比计算等。SYPWM称为三相对称调制方式,调制比最大也可以达到2/sqrt(3).调制波形如图:
本质上是反Clark变换后得到SPWM, 再注入三次的三角谐波.在正弦波中加入谐波分量,可以产生不一样的 PWM 调制波形。把这种以在正弦波中叠加注入谐波作为调制波的载波PWM 调制方式,称为谐波注入脉宽调制方式(HIPWM)。将谐波信号定义为 e(t)
三次三角谐波的计算公式为:
模型与仿真
根据计算公式和原理搭建SYPWM模型如下,Clark
仿真效果和理论一样
下图由上到下分别对应e(t),ui*(t),ui(t). ui(t)正是我们需要的调制波
SVPWM,需要扇区判断,矢量分解等,里面就不展开了
SVPWM和SYPWM仿真对比,这里通过电机仿真输入相同的valpha,vbeta,和同样的Ts以及母线电压。
仿真效果可以看到,两种调制方式输出的波形完全一致
总结
通过仿真效果可以看到两种调制方式输出完全一致,通过生成代码集成到MCU运行,SYPWM对于控制系统和SVPWM并无区别,但是计算量明显少了很多,节省了MCU的执行时间,这对我们优化环路周期有很大的帮助。