振动力学篇一:基本概念

1. 基本概念

  • 振动:系统在其静平衡位置附近所做的往复运动称为振动。
  • 振动系统:在振动研究中,通常把所研究的对象(机器或者结构物)称为振动系统。
  • 激励:外界对系统的作用或引起机器运动的因素称为激励。
  • 响应或输出:在激励作用下机器或者结构物产生的动态行为称为响应或者输出。
  • 确定性激励:可以用时间的确定函数来表示的激励称为确定性激励。
  • 随机激励:不能用时间的确定函数表示的激励称为随机激励。
  • 质量、弹性与阻尼:系统之所以会振动,是因为其本身具有质量或者弹性,但是系统本身会存在一种阻碍系统持续振动的阻力,称为阻尼。若阻尼力与速度的一次方成正比,则称为黏性阻尼或线性阻尼。
  • 弹簧并联等效刚度: k e q = ∑ i = 1 n k i k_{eq}=\sum\limits_{i=1}^nk_i keq=i=1nki
  • 弹簧串联等效刚度: 1 k e q = ∑ i = 1 n 1 k i \frac{1}{k_{eq}}=\sum\limits_{i=1}^n\frac{1}{k_i} keq1=i=1nki1
  • 自由度:将描述振动系统模型的独立坐标数目称为系统的自由度。如果一个系统的自由度为1个,多个或无穷,则系统被称为单自由度系统,多自由度系统或者连续系统。
  • 线性振动:振动系统的惯性力、阻尼力、弹性恢复力分别与加速度、速度、位移呈线性关系,能够用常系数线性微分方程表述的振动。
  • 非线性振动:振动系统的惯性力、阻尼力、弹性恢复力分别与加速度、速度、位移非线性关系,只能用非线性微分方程表述的振动。
  • 周期振动:振动系统的动态响应是时间的周期函数,往复振动一次所需的时间称为周期。
  • 非周期振动:又称瞬态振动,振动系统物理量的变化没有固定的时间间隔,即没有固定的周期。
  • 自由振动:系统受到初始激励的作用后,仅靠其本身的弹性恢复力“自由地”振动,其振动特性仅取决与系统自身的特性。
  • 强迫振动:系统受到外界持续的激励作用而“被迫”振动,其振动特性除了与系统自身的特性有关,还取决于激励力本身的特性。
  • 自激振动:有的非线性系统具有非振荡性能源和反馈特性,在适当的激励作用下,系统响应会被急剧放大,此时,系统本身的运动也可以对维持系统振动产生一定效果。
  • 简谐振动:系统的响应可以用正弦函数来进行表示。
  • 非简谐振动:系统的响应不能用正弦函数进行表示,但是也可能属于周期振动。
  • 随机振动:不能用简单函数或简单函数的组合描述系统的响应,只能用统计的方法研究其规律的非周期性振动。

2. 振动问题的研究方法

2.1 振动力学常见的几类问题

  • 响应分析:已知系统和激励,求输出
  • 系统设计:已知振动系统的激励和要满足的输出,设计合理的系统参数
  • 系统识别:已知激励和输出,求系统参数
  • 环境预测:已知系统响应和系统参数,确定系统的输入,以辨别系统的环境特征

2.2 振动问题的解决手段

  • 理论分析
  • 实验研究
  • 数值模拟

2.3 振动问题的研究步骤

    1. 建立物理模型
    1. 推导控制方程
    1. 求解控制方程
    1. 结果分析

2.4 系统动力学方程的建立方法

  • 动力学基本定理(牛二定律)
  • 拉格朗日方程
  • 碰撞原理
  • 达朗贝尔原理
  • 虚位移/虚功原理
  • 1
    点赞
  • 12
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论

“相关推荐”对你有帮助么?

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值