halcon代码opencv复现(1)

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1.0 固定阈值

halcon算子(threshold)
	//opencv实现
	Mat image = imread(currentDir + "/image/1.png");
    Mat image_gray;
	cvtColor(image, image_gray, COLOR_RGB2GRAY);
    Mat outimage, outimage1, outimage3;
    threshold(image_gray,outimage,25,255, THRESH_BINARY);
    threshold(image_gray, outimage1, 80, 255, THRESH_BINARY_INV);
    bitwise_and(outimage, outimage1, outimage3);
    vector<vector<Point>> contours;
	vector<Vec4i> hierarchy;
	findContours(outimage3, contours, hierarchy, RETR_LIST, CHAIN_APPROX_NONE);

    for (int i=0; i<contours.size();i++)
    {
        float area = contourArea(contours[i]);
        if (area>350)
        {
            drawContours(image, contours,i, Scalar(0,0,255),2,8);
        }
    }
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