2018年09月_杨广帅

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转载图像处理与机器视觉初学者学习路线

首先，搞图像处理，熟悉图像算法是必经之路，如果上过图像处理这门课的话，再好不过。如果没有，我推荐中科院研究生院刘定生老师的数字图像处理与分析（视频），这位老师上课引人入胜，值得推荐。其次，在这个阶段，配套的书籍自然是《冈萨雷斯版数字图像处理》这本书，最好同时用matlab软件，仿真每一个图像算法案例，推荐《matlab宝典》。大概花一个月时间，基本的图像算法，相信你已经学完了。第二阶段，希望你再次...

2018-09-06 14:09:07 26242 11

转载一篇文章教你学会电池电量计算

一、锂电池分类锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池大致可分为两类：锂金属电池、锂离子电池。1、锂金属电池属于一次性电池，不能充电。它只能将化学能一次性地转化为电能，不能将电能还原回化学能。如锂-二氧化锰一次电池、锂－亚硫酰氯一次电池。2、锂离子电池二次性电池，不含有金属态的锂，并且是可以充电的，也称为蓄电池。它能将电能转变成化学能储存起来，在使用时...

2018-09-27 15:50:04 36735 3

转载如果你不知道做什么，那就学一门杂学吧

多年以后，面对人工智能研究员那混乱不堪的代码，我会想起第一次和 S 君相见的那个遥远的下午。那时的 B 公司，还是一个仅有 6 个人的小团队，Mac 和显示器在桌上依次排开，大家坐在一起，不需要称呼姓名，转过脸去，对方就知道你在和他说话。一切看起来都那么美好，我们所有人，都希望自己和这个公司能够一起成长。彼时 S 君刚从加拿大回来，老板把他介绍给我们，于是 S 君作为数据产品经理跟我有了项目上...

2018-09-27 13:09:24 338

转载 HSTS详解

1. 缘起：启用HTTPS也不够安全有不少网站只通过HTTPS对外提供服务，但用户在访问某个网站的时候，在浏览器里却往往直接输入网站域名（例如www.example.com），而不是输入完整的URL（例如https://www.example.com），不过浏览器依然能正确的使用HTTPS发起请求。这背后多亏了服务器和浏览器的协作，如下图所示。图1：服务器和浏览器在背后帮用户做了很多工...

2018-09-27 08:36:02 6724

原创 Python学习初级编程实例（一）

题目：有1、2、3、4四个数字，能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数？都是多少？程序分析：可填在百位、十位、个位的数字都是1、2、3、4。组成所有的排列后再去掉不满足条件的排列。程序源代码：for i in range(1,5): for j in range(1,5): for k in range(1,5): if(i!=k) and (i!=j) and (j!...

2018-09-26 15:19:14 16140 4

转载 [初学Python]

接上篇，修改过之后解释效果如下，上篇忘记添加，这里补上去O.O这篇文章主要为大家详细介绍了新手常见6种的python报错及解决方法，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们可以参考一下此篇文章整理新手编写代码常见的一些错误，有些错误是粗心的错误，但对于新手而已，会折腾很长时间才搞定，所以在此总结下我遇到的一些问题。希望帮助到刚入门的朋友们。1.NameError变量名错误报错：...

2018-09-21 14:56:03 354

原创 [初学Python] IndentationError:unexpected indent

在用Python实现求100以内的质数的编译程序或者说解释程序时出现了以下错误根据编译后（解释后）的错误提示，说是num的“n”是一个IndentationError：unexpected indent，什么意思呢？indentation是缩进，缩排的意思。unexpected indent 就是说“n”是一个“意外的”缩进。也就是说，这里的问题就是指“n”是一个意外的缩进。通过查看源代码可知...

2018-09-21 14:05:30 409696 11

原创 Python学习初级编程

循环使用 else 语句在 python 中，while … else 在循环条件为 false 时执行 else 语句块：实例#!/usr/bin/pythoncount = 0while count <5: print count, " is less than 5" count = count + 1else: print count,...

2018-09-21 11:20:29 527

原创 [初学Python] $ python test.py运行失败

今天是第一天，开始学习Python，做一个遇到问题如何解决的记录：在某网站自学，看到有一段是这么说的：脚本式编程通过脚本参数调用解释器开始执行脚本，直到脚本执行完毕。当脚本执行完成后，解释器不再有效。将以下的源代码拷贝至 test.py 文件中。print "Hello, Python!";这里，假设你已经设置了 Python 解释器 PATH 变量。使用以下命令运行程序：$...

2018-09-20 15:50:19 8806 7

转载人工智能最全学习路线

本阶段主要从数据分析、概率论和线性代数及矩阵和凸优化这四大块讲解基础，旨在训练大家逻辑能力，分析能力。拥有良好的数学基础，有利于大家在后续课程的学习中更好的理解机器学习和深度学习的相关算法内容。同时对于AI研究尤为重要，例如人工智能中的智能很大一部分依托“概率论”实现的。一、数据分析 1）常数e 2）导数 3）梯度 4）Taylor ...

2018-09-20 10:15:07 8920 2

转载 HTML中Meta标签详解以及meta property=og标签含义

meta是用来在HTML文档中模拟HTTP协议的响应头报文。META标签是HTML语言HEAD区的一个辅助性标签，它位于HTML文档头部的<HEAD>标记和<TITLE>标记之间，它提供用户不可见的信息。meta标签通常用来为搜索引擎robots定义页面主题，或者是定义用户浏览器上的cookie；它可以用于鉴别作者，设定页面格式，标注内容提要和关键字；还可以设置页面使...

2018-09-18 09:02:09 10075

原创软件测试学习教程（五）-CSS基础

一、What？什么是CSS？1. CSS 是层叠样式表 ( Cascading Style Sheets ) 的简称。2. CSS 是一种标记语言，属于浏览器解释型语言，可以直接由浏览器执行，不需要编译。3. CSS 是用来表现HTML或XML的标记语言。二、Why？为什么要使用CSS?1.内容与表现分离，有了CSS，网页的内容(XHMTL)与表现就可以分开了。2.使用CS...

2018-09-18 08:41:30 706

转载黑盒测试与其几个主要的方法

概念黑盒测试被称为功能测试或数据测试，在测试时，将被测软件视为一个不能打开，看不见的黑盒子，在完全不考虑程序内部结构和内部特性的情况下来进行测试，采用·黑盒测试的主要目的是在已有软件产品所应具有的功能等基础上进行下列操作：1、检查程序功能是否按照需求规格说明书的要求正常使用，测试每个功能是否有遗漏，测试性能特性是否满足要求。2、测试人机交互是否错误，检测数据结构或外部数据库访问是否错...

2018-09-15 13:06:57 6001

原创软件测试学习教程（四）-HTML基础

1、通过下面一个实例来简单了解一些HTML编写好之后，保存，然后找到该文件右键可以看到相应结果。说明：DOCTYPE 声明了文档的类型<html> 标签是HTML页面的根元素，该标签的结束标志为 </html><head>标签包含了文档的元（meta）数据，如<meta charset="utf-8">定义网页编码格式为u...

2018-09-15 09:48:46 1789

原创 MATLAB基础学习（五）-MATLAB矩阵介绍

1.MATLAB赋值语句（1）变量=表达式（2）表达式其中表达式是用运算符将有关运算量连接起来的式子，其结果是一个矩阵例如计算表达式的值，并显示计算结果，在MATLAB命令窗口输入指令：其中pi和i都是MATLAB预先定义的变量分别代表圆周率π和虚数单位。2.MATLAB矩阵（2.1）矩阵的建立直接输入法：最简单的建立矩阵的方法是从键盘直接输入矩阵的元素。具体方...

2018-09-14 10:19:28 56365

原创 MATLAB基础学习（四）-判断与流程控制

判断常用于数学中的分段问题，更为复杂的问题则需要流程控制。本篇介绍matlab中的相关语法，这些语法并不难，但却很容易混淆，一方面是和其他语言，例如C语言混淆；另一方面是和matlab自身的其他语句，例如赋值混淆。1.逻辑变量1.1逻辑变量的赋值有些语言中，逻辑变量是一种专门的变量类型，其值为true或者false，matlab中也有这个类型，但其值为1或者0。赋值方式是“变量名=表达式”...

2018-09-13 16:21:59 7293

原创 MATLAB基础学习（三）-常用的系统自带函数，数值变量篇

上一篇学习了变量的类型和赋值，现在学习变量的基本运算及常用的系统自带的函数，通过学习这些运算和函数，可以完成一些简单的计算。1.数值变量的基本运算数值变量都是矩阵，矩阵之间最基本的运算有加、减、乘（方）、转置，运算符分别是+-*'，与数学中的一般表示无异，但仍有一些地方需要注意，以下结合代码进行说明。1）矩阵加减法只有维度相同的矩阵才能进行，例如a=[1 2] b=[1 3]...

2018-09-13 09:15:21 1821

原创软件测试学习教程（二）-计算机基础

对比前面的学习路线图，计算机基础主要包含计算机组成，操作系统分类，B/S&C/S架构，常用DOS命令和服务器域名计算机组成指的是系统结构的逻辑实现，包括机器机内的数据流和控制流的组成及逻辑设计等。主要分为五个部分：控制器，运算器，存储器，输入设备，输出设备。操作系统（Operating System，简称OS），是电子计算机系统中负责支撑应用程序运行环境以及用户操作环境的系统软...

2018-09-11 16:49:29 1211 1

原创软件测试学习教程（一）-学习路线图

写这些，一些是个人总结与学习，一些是汇总他人经验与智慧，他山之石可以攻玉，无论如何，知识共享才是最终目的，希望可以为想入软件测试行业的小白明确学习的方向，也可以帮助工作多年的中高级工程师能查漏补缺，更欢迎能对文章体现的不当之处予以纠正，对不足之处加以补充，为后来者开辟道路，指引方向。这个学习路线是某培训机构编制，但我看了之后综述觉得这个很详细，是以分享给大家将软件测试的基础学习分为十个阶段...

2018-09-11 16:10:37 26081 22

原创 MATLAB基础学习（二）-变量类型与赋值

matlab解决问题的最基本思路是建立脚本文件，那么脚本文件的第一段就是定义一些变量，这和C语言等编程思想是一样的。matlab提供的变量类型很多，最基础的是三种：数值变量、符号变量、字符串，其他的类型还有cell、table等。这里仅说明最基础的变量类型。1.数值变量 matlab中所有的数值变量都是矩阵，赋值时，以方括号作为开头和结尾，以英文逗号或空格分割同行元素，以英文分号分割各列。...

2018-09-11 10:06:36 77591 1

原创 ABB机器人学习笔记（十）-ABB机器人常用指令详解（2）

MoveExtJ：移动一个或者多个没有TCP的机械单元MoveExtJ jpos10，vrot10，z50；意思是移动旋转外部轴到关节位置jpos10，速度10°/秒，zone数据z50.MoveExtJ\Conc，jpos20，vrot10\T:=5,fine\InPos：=inpos20；意思是5秒钟外部轴移动到关节位置jpos20.程序立即向前执行，但是外部轴停止在位置jpos20，...

2018-09-11 09:21:10 13098 2

转载电子工程师最全面试题大全

汉王笔试下面是一些基本的数字电路知识问题，请简要回答之。a) 什么是Setup 和Holdup时间？b) 什么是竞争与冒险现象？怎样判断？如何消除？c) 请画出用D触发器实现2倍分频的逻辑电路？d) 什么是"线与"逻辑，要实现它，在硬件特性上有什么具体要求？e) 什么是同步逻辑和异步逻辑？f) 请画出微机接口电路中，典型的输入设备与微机接口逻辑示意图（数据接口、控制接口、所存器/缓冲...

2018-09-10 17:03:19 14286

原创 MATLAB基础学习（一）-软件基本概念介绍

1.matlab的界面①CurrentFolder：中文一般翻译成工作路径，一般设置成一个自己建立的、有读写权限的文件夹，例如我的文档下建立一个matlab文件夹②Command Window：字面意思是命令窗口，用来运行代码，所有的代码都是在这里输入③Workspace：字面意思是工作空间，其实就是暂存所有运行结果的地方，“暂”的具体含义是：关闭matlab后丢失2.软件中的基本概念2....

2018-09-10 12:49:53 9890

原创 ABB机器人学习笔记（九）-ABB机器人常用指令详解（1）

经过前面的连续学习，对于ABB机器人我们已经有了初步的了解，会简单操作以及做一些简单地编程并调试，下面学习一下ABB机器人常用指令：1.MoveAbsJ（绝对关节移动）：把机器人移动到绝对轴位置，该位置在轴定位中定义。例如：MoveAbsJ p50，v1000，z50，tool2；机器人将携带工具2沿着一个非线性路径以速度数据为v1000和zone数据为为z50到绝对轴位置p50；Mo...

2018-09-10 09:47:00 23191 1

原创 ABB机器人学习笔记（八）-机器人编程任务实战

今天来讲学习的知识应用于实战编程：利用已搭建好的仿真工作站和机器人系统，在建立好例行程序后，编写机器人程序，完成机器人从A0到A1点，在经过A2点到达A3点，最后回到A0点这样的运动过程。其中P0点作为机器人运动的起点，它要求机器人6轴的角度分别为0°，-25°，15°，0°，50°，0°，而且A1,A2,A3三点在同一条直线上，该直线就是下图所示桌子的一条边，A1,A3是桌子的两个顶点。从程...

2018-09-08 10:08:12 17834

原创 ABB机器人学习笔记（七）-机器人编程

机器人的应用程序是使用一种称为RAPID编程语言的特定词汇和语法编写而成的。它是一种英文编程语言，包含了一连串控制机器人的指令，执行这些指令可以实现对机器人的控制操作。创建程序模块步骤如下：点击ABB，选择程序编辑器→弹出不存在程序，提示是否需要新建程序时选取消→打开文件菜单，选择新建模块→弹出的对话框点击是，继续→通过按钮ABC为程序模块设定名称为m1，单击确定→选择自己设定的模块，单击显示...

2018-09-07 08:53:01 11093 1

原创 ABB机器人学习笔记（六）-创建工件坐标系

工件坐标对应工件，它定义工件相对于大地坐标（或其他坐标）的位置。对机器人进行编程时就是在工件坐标中创建目标和路径，重新定位工作站中的工件时，只需要更改工件坐标的位置，所有的路径即可随之更新。在对象的平面上，只要定义三个点，就可以建立一个工件坐标。X1点确定工件坐标原点，X1,X2确定工件坐标正方向，Y1确定工件坐标Y正方向，最后Z的正方向根据右手定则得出。具体步骤如下：点击ABB，选择手动...

2018-09-06 09:37:54 29539 1

原创 ABB机器人学习笔记（五）-创建机器人工具数据tooldata

在进行正式编程之前，需要构建必要的编程环境，机器人的工具数据和工件坐标系就在其内，二者都需要在编程前提前定义。工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据，在编程后执行程序时，就是将工具的中心店TCP移动到程序指定位置，所以如果更改工具以及工具坐标系，机器人的移动也会随之改变，以便新的TCP能够到达目标。TCP设定原理如下1.首先在机器人工作...

2018-09-05 11:17:49 21926 5