报错：“[pcl::PCDWriter::writeASCII] Number of points different than width * height!“

在做数据提取的时候容易出现如下图所示错误：

原因进士红色框内所显示的，点数不一造成的。个人觉得应该是点云文件中的width和height 的数值在常见的时候是默认值，需要给定一个准确的值。
方法如下所示，就是给点云文件中的这两个成员，给定一个准确的值即可。

	int j = 0;
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_extract(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	for (int i = 0; i < cloud->points.size(); i++)
	{
		pcl::PointXYZ p;
		//设定提取范围内的点的范围
		if (cloud->points[i].x > 0.018|| cloud->points[i].z<-0.018)
		{
			p.x = cloud->points[i].x;
			p.y = cloud->points[i].y;
			p.z = cloud->points[i].z;
			cloud_extract->push_back(p);
			j++;
		}
	}
	//对于无序点云hight默认是1
	cloud_extract->height = 1;
	//cloud_extract点云文件中push_back了j个点，故width=j
	cloud_extract->width = j;

该问题并不复杂，找到原因解决即可。