无人机ros通信
以下内容均来自“阿木实验室”
CSDN-基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析
知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析
基于ROS节点多机协同的无人机编队测试
ROS 无人机进行室外多机测试
后面还需要思考的问题比较多:
1、xavier怎么输出结果到ros
2、pc主机怎么读取xavier上的agent输出结果
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知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析
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ROS 无人机进行室外多机测试
后面还需要思考的问题比较多:
1、xavier怎么输出结果到ros
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