ROS学习笔记（一）

linux基础命令

cd
pwd
mkdir
ls
touch
mv
cp
rm
sudo

编译器安装

cpp和python基础

ros安装

第一个：sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main  /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list
第二个：sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
第三个：
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
第四个：
sudo rosdep init
rosdep update
如果失败：kexue方法
第五个：
echo source /opt/ros/melodic/setup.bash  ~/.bashrc
source ~/.bashrc
最后一个：
sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

测试

1. roscore
2. rosrun turtlesim turtlesim_node
3. rosrun turtlesim turtle_teleop_key