《ROS入门21讲》笔记

最新推荐文章于 2024-06-29 15:59:49 发布

Flying Stone

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分类专栏： ROS学习笔记

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mkdir catkin_ws
cd  catkin_ws
mkdir src
cd src
catkin_init_workspace

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cd ..
catkin_make

出现除了install 的其他文件夹

catkin_make install

出现install 文件夹

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 catkin_create_pkg test_pkg roscpp rospy std_msgs

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catkin_make
source devel/setup.bash     #设置工作空间的环境变量
echo $ROS_PACKAGE_PATH   #查看环境变量

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cd src
catkin_create_pkg learning_topic roscpp rospy std_msgs  geometry_msgs turtlesim

放入
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add_executable(velocity_publisher src/velocity_publisher.cpp)
target_link_libraries(velocity_publisher ${catkin_LIBRARIES})

catkin_make
source devel/setup.bash  #也可添加到  .bashrc，就不用每次运行了

roscore
rosrun learning_topic velocity_publisher

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