ROS踩坑 - 解决ROS与Ananconda冲突

ROS 与Ananconda冲突

报错提示

CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):
Unable to find either executable ‘empy’ or Python module ‘em’… try
installing the package ‘python3-empy’

原因分析：

在Anaconda环境下用 catkin_make 编译 ROS工作空间，出现如下报错
后来发现是Anaconda使用的是Python3版本，但是ROS很奇葩的使用的Python2。

解决方案：

在的目前使用的conda环境里面安装
安装conda-forge emy

>conda install -c conda-forge empy

使用您当前的 python 进行catkin_make（第一次只需要）：

catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE=`which python

将一些依赖项安装到 Anaconda 环境中

> pip install rosdep

安装conda-forge emy

使用您当前的 python 进行catkin_make,我这里是yolov7的conda环境安装pip install rosdep