海洋航行器 | C类智能航行【不定期更新】

这是一篇关于C类智能航行器的开发过程记录,作者边做边写,项目已完成后详细文档已上传至Github。航行器包括3D模型设计、硬件描述如主控与外设、软件部分涵盖自动追踪和遥控两种模式,以及数据包通信协议。
摘要由CSDN通过智能技术生成

过程记录,边做边写,不定期更新。
【项目已完成】具体文档上传至Github。
欢迎关注:https

# JMU_ETA_Fly on The Sea

C

简介

2019集大电协 海洋航行器

工具 描述
Altium Design PCB设计
Keil 软件编程
123D Design 3D软件

目录说明

+——Marine craft
|---- 3D model: 【设计文档】
|----+ hardware:【电路设计】  
|       ├──Control V1.0【主控板】
|       ├──Control V2.0【主控电路板-最终版】
|       ├──Infrared reception【红外接收盘】
|       ├──Power Transfer【临时电源转接】
|---+ software:【软件设计】
|       ├──Craft【航行器程序】
|       ├──remoted【遥控器调试】

3D model

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