Ubuntu18.04下运行ROS-Gazebo仿真出现Resource not found问题

出现错误：

Resource not found: The following package was not found in<arg default = "$(find mavlink_sitl_gazebo)/words/empty.word" name = "word" />: mavlink_sitl_gezebo
ROS path [0] = ......
ROS path [1] = ......
......

解决思路：路径问题，无法找到find mavlink_sitl_gazebo文件夹，同时该问题与world文件相关；检查相关launch文件中与world文件有关的路径。

具体解决办法：将Firmware文件夹中posix_sitl.luanch文件的$(find mavlink_sitl_gazebo)替换成绝对路径。

下图是gitmemory上的提问，只有一个回答，试了没用。