当将机器人加载到gazebo时,运行launch文件出现如下错误:
这是由于缺少gazebo包所导致的。
参考:ResourceNotFound:gazebo_ros_resource not found: gazebo_ros-CSDN博客
解决办法:(注意不同ros用不同指令)
sudo apt install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs
sudo apt install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs
当将机器人加载到gazebo时,运行launch文件出现如下错误:
这是由于缺少gazebo包所导致的。
参考:ResourceNotFound:gazebo_ros_resource not found: gazebo_ros-CSDN博客
解决办法:(注意不同ros用不同指令)
sudo apt install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs
sudo apt install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs