ubuntu18.04机器人调试永久绑定usb串口

最新推荐文章于 2024-08-07 18:04:13 发布
最新推荐文章于 2024-08-07 18:04:13 发布
阅读量1k 收藏 8
点赞数
文章标签： linux ubuntu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42933461/article/details/107099777
版权
本文介绍了在Ubuntu 18.04上为STM32board设备创建USB串口的永久绑定规则。通过查询设备ID、编辑`usb.rules`文件，并设置权限及符号链接，确保每次插入设备时都能自动应用正确的规则。在有相同ID设备的情况下，利用`udevadm`和`devpath`区分并创建规则，最后重启udev服务，实现USB设备的稳定连接。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在home下建立一个usb.rules 文件 

 

使用一下命令查询设备ID：

lsusb

 

如果没有相同ＩＤ的设备可直接在刚才打开usb.rules 的文件中写入：

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="stm32board"
 

但是如果出现相同ｉｄ设备，如上面＃号开头的两个设备，ｉｄ号完全一样，就需要特殊规则，首先可以通过热插拔配合ls　/dev命令确定每个设备是ttyUSB?,以ttyUSB０为例：

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0


 

会出现很多parent device小节,找到和lsusb命令中相同ＩＤ的段，例如设备ATTRS{idProduct}“1a86”
ATTRS{idVendor}"7523"这一段，这里段里还有个ATTRS{devpath}=

最低0.47元/天 解锁文章
W～juanCAILLOU
关注
linux ttyusb读写_浅析ttyUSB驱动usb_serial_driver-ch341
weixin_35918198的博客
12-24 2418
浅析ttyUSB驱动usb_serial_driver-ch341sudo insmod /lib/modules/2.6.22-14-generic/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko vendor=0x8086 product=0xd001安装之后可以通过ttyUSBx与任何usb设备进行数据传输，但是如果usb设备端接收pc下发的数据速度跟不上，比如...
ubuntu下的串口调试助手小软件
10-26
在ubuntu下编写的一款类似于串口调试助手小软件，用来打开、关闭串口，进行串口的接受和发送。
ubuntu+ros
最新发布
h542812556sdu的博客
08-07 1028
ubuntu+ros
ubuntu16.04机器人调试永久绑定usb串口（包括两个相同设备号的设备）
ndyj0829的博客
11-26 3339
0序言 使用两个ks103超声波雷达出现的麻烦，同一种串口芯片具有相同的设备号，即idVendor和idProduct都是一样的,无法单独使用这两个号码区分设备。需要使用另外的判别项 1建立udev规则 sudo gedit /etc/udev/rule.d/usb_xxx.rules 2查询设备属性 使用一下命令查询设备ID： lsusb Bus 002 Device 006: ID 042...
Ubuntu18.04 工控机绑定USB串口（包括usb相机）
Will_Ye的博客
05-06 5299
做实验经需要用到不同的传感器设备，这时就需要调用对应的串口号。 如果只需要将外部的串口设备（如： 底盘控制的单片机、雷达、 IMU） 临时接入工控机，请参考方法 1，这 一设置断电重启后会失效； 每次插拔和重启都会影响串口的编号，所以如果这个设备是长期接入工控机的，就可以考虑使用长期绑定串口号，请参考方法 2， 特别注意： 这种方法设置完成后，对应的串口就跟这个USB设备绑定了，不要换成其他USB设备，可能参数严重后果，需要注意。 1.临时绑定 1）查看当前终端串口的设备号 ls /dev/tty* 2）
ubuntu下的串口调试助手工具cutecom
石头的专栏
04-02 2210
安装命令： sudo apt-get install cutecom 运行命令： cutecom cutecom相对于minicom而言，多了一个输入命令历史列表，这个功能不错。 下边说下安装，在ubuntu下比较简单，直接用新立得软件包管理器安装即可 使用命令cutecom启动。 这里额接的是usb转串口，pl2303，其名字叫ttyUSB0。 ubuntu内已经集成了驱
【笔记】Ubuntu永久获得串口权限
fxjgy的博客
07-20 2348
笔记——Ubuntu永久获得串口权限
ubuntu18.04gcc.zip
10-29
ubuntu18.04 离线安装gcc
在Ubuntu 18.04（AGX板）部署ros2_foxy
07-25
在Ubuntu 18.04系统上部署ROS2 Foxy是一个重要的任务，特别是在AGX板上，这通常用于自动驾驶和机器人应用。以下是一步步指导如何在JetPack 4.6.2环境下完成此过程。 首先，为了提高软件包下载速度，我们需要替换...
openssh-server -Ubuntu18.04远程服务离线安装包
05-07
sudo dpkg -i openssh-client_1%3a7.6p1-4ubuntu0.6_amd64.deb sudo dpkg -i ncurses-term_6.1-1ubuntu1.18.04_all.deb sudo dpkg -i openssh-sftp-server_1%3a7.6p1-4ubuntu0.6_amd64.deb sudo dpkg -i openssh-...
ubuntu18 usb耳机,ubuntu18.04 调试USB声卡
weixin_34504649的博客
03-27 1083
由于项目需要进行声音播放，但是主板上没有声卡模块就使用USB外接声卡来实现音频播放。(项目使用ubuntu18.04的系统)首先我们在主板上插入USB声卡，在终端中输入：lsusb$ lsusbBus 002 Device 002: ID 0bda:0411 Realtek Semiconductor Corp.Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foun...
ubuntu--串口调试助手
heroacool的专栏
07-19 1795
ubuntu下的串口调试助手，cutecome，非常好用sudo apt-get install cutecome
Linux系统编程open（）函数，write（）函数，read（）函数，lseek（）函数
qq_46626969的博客
09-18 467
#include<sys/types.h> #include<sys/stat.h> #include<fcntl.h> int open( const char * pathname, int flags); int open( const char * pathname,int flags, mode_t mode); 函数说明 参数pathname 指向欲打开的文件路径字符串。下列是参数flags 所能使用的旗标: O_RDONLY 以只读方式打开文件 O_WR
【Linux配置三】Ubuntu18.04 串口报错Unable to open serial port /dev/ttyUSB0
a_happy_bird的博客
06-19 4185
Ubuntu 串口报错
Ubuntu usb设备端口号绑定(相同生产商生产的相同USB串口)
llcl1的专栏
04-07 665
1\ I have five devices,need bind. 2\ lsusb ,see the device ID: (idVendor:idProduct): 10c4:ea60 (ID of FOUR DEVICES are "10c4:ea60") (idVendor:idProduct): 0403:6001 (DEVICE'...
ubuntu 中查看串口信息
p09080016的博客
02-08 2万+
提示Permission denied，就是需要转换为超级用户打开sudo su 1.使用ls -l ttyS*命令显示如下crw-rw----. 1 root dialout 4, 64 5月 17 02:24 /dev/ttyS0crw-rw----. 1 root dialout 4, 65 5月 17 02:24 /dev/ttyS1crw-rw----. 1 root dialout...
Ubuntu下cutecom图像界面串口调试工具使用详细
热门推荐
BlackSmith
05-16 4万+
在Ubuntu下使用了一下minicom，基于智商问题，一直没有调试好。所以想找一个图形界面的串口调试工来使用，也方便发送16进制命令等。在参考了网络上面的cutecom后，觉得还不错，但是看了几个描述使用的文章，我照着做了下，折腾了半天，没有写清楚一些具体的地方，我在这里斗胆做些补充。     一，安装，首先下载这个软件，终端和软件中心均可下载，终端下载命令：sudo apt-get inst
ubuntu18.04usb串口驱动
08-15
对于 Ubuntu 18.04，你可以按照以下步骤安装 USB 串口驱动： 1. 首先，确保你的 USB 串口设备已连接到计算机上。 2. 打开终端（Ctrl+Alt+T），运行以下命令更新系统软件包列表： ``` sudo apt update ``` 3. 安装 `build-essential` 包以及内核头文件： ``` sudo apt install build-essential linux-headers-$(uname -r) ``` 4. 下载 USB 串口驱动的源代码，一般来说，你可以从设备制造商的网站上获取到驱动程序。将源代码保存到一个合适的位置。 5. 解压源代码压缩包。进入解压后的目录。 6. 通常情况下，你需要运行一个名为 `configure` 的脚本来配置驱动程序。运行以下命令： ``` ./configure ``` 7. 配置完成后，运行以下命令编译驱动程序： ``` make ``` 8. 编译完成后，使用以下命令安装驱动程序： ``` sudo make install ``` 9. 安装完成后，重新启动计算机。 10. 在重新启动后，你应该可以在 `/dev` 目录下看到一个新的串口设备文件，例如 `/dev/ttyUSB0`。 请注意，上述步骤是一般的安装过程，具体的步骤可能因设备和驱动程序而有所不同。请参考设备制造商提供的文档或驱动程序的说明来完成安装过程。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值