ubuntu18.04机器人调试永久绑定usb串口

在home下建立一个usb.rules 文件 

 

使用一下命令查询设备ID:

lsusb

 

如果没有相同ID的设备可直接在刚才打开usb.rules 的文件中写入:

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="stm32board"
 

但是如果出现相同id设备,如上面#号开头的两个设备,id号完全一样,就需要特殊规则,首先可以通过热插拔配合ls /dev命令确定每个设备是ttyUSB?,以ttyUSB0为例:

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/ttyUSB0


 

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