VRTK4.0草稿

Unity李大馋师

于 2023-08-22 17:14:29 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42935398/article/details/132431742

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VRTK4.0

github官方示例D:\VRTKExample\VRTK 2020.3.33

P11 抛物线事件

Q1、Activation Action、Selection Action这两个Action在作用上的区别是什么？
Q2、 Selection Action为什么曲线是弯曲的？

P12 直线指针

用手柄发射一条直线——用左手柄扳机键发射一条直线：
1、把“追踪别名”预设体的左手柄，赋给“直线指针”预设体的
2、把“左手柄”预设体的扳机键，赋给“直线指针”预设体的

P13 直线指针样式修改

原理：用它Element项容器（Container）下的物体，替换以下物体脚本上的预设体（还可以让其“仅激活显示”，还是“一直显示”）
控制手柄射线的，就是下图最底下三部分，它们所带脚本都有以上显示设置：
起点 Origin
重复中段 RepeatSegment
目标点 Destination

P14 忽略某一层级

法1 将物体的层Layer设置为ignoreRaycast

法2 比如给指针（直线或抛物线），添加PhysicalCast规则脚本，设置好要忽略的层级后，拖给指针上的ruler元素。

P15 使用导航网格限制移动区域

设置导航网格区域：把Plane和Cube设置为static或StraightStatic后，进行导航烘焙(Window——AI——Navigation——Bake)
给指针或任意物体添加“网格导航规则”（NavMeshRuler）脚本，并把它赋给“TargetPoint Validity”

P16设置无效目标

借用空物体上List Contains Rule，然后取反（空物体上PointerNegationRule），赋给指针上的“TargetPoint Validity”元素

P17 组合动作1 bool转Axes转Vector3（移动）和Angel（旋转）

P18 组合动作2“移动” 的脚本TransformPositionMutator(位置增变)里的两个元素

：限制在某个轴上的移动、朝向

P19 组合动作3“旋转”（旋转增变）

(注意只在Y轴上进行变动，且调用的是TransformEulerRotationMutator)

用键盘按键控制物体的移动和旋转

P20 用手柄控制物体的移动和旋转

Part1:（不用WSAD键了，直接用1D轴预设体）
Part2:(不用轴预设体了，直接用手柄“跟踪板”的水平、垂直)
核心是“CombineAction”（组合模块）里的“AxesToVector3”(轴转三维向量)、“AxesToAngle”(轴转角度)
另需：Movement、Rotation、某手柄预设体

P21 FloatActionToBooleanAction

目的：用手柄的轴，控制二向bool的一个动作
把左手柄的1D轴（扳机键），用FloatToBool脚本的DoTransform方法，转为Bool类型的动作
官方文档中的Axis9，不明白怎么拖入的——直接复制Inspector元素里的名称

把紫框内的FloatAction，用黄线空物体上的脚本变为BooleanAction
左手柄

1DAxes Action

L21创建代理操作和链接操作

重要脚本BooleanAction.cs
1、正常操作
按下扳机键，Plan显示；松开，Plan隐藏
2、代理操作
“代理”是说多个命令，都对应相同操作——我们希望化繁为简：把多个命令放到一个地方。
例子是手柄触摸板的水平轴和扳机键对应同一个操作（如Plan的隐现）,即控制源可以是多个物体

“链接”没注意到是什么事儿

L22 InputManager下剩余的三个选项：AxisAction、ButtonAction、DoubleClickAction CombineAction下的AngleRangeToBoolean

1、AxisAction的例子：水平轴控制位移——1DAxisAction的OnValueChange事件监听圆球身上脚本的SetHorizontalPosition方法（需具体例子，脑子里没有概念——手柄的那个部件来控制的）/
2、ButtonAction的例子：WASD吗
3、DoubleClickAction 注意其中的ActionControl和duration元素（控制脚本输出True或False的例子）
4、(操作留)AngleRangeToBoolean第二职业需要指定手柄的水平轴、竖直轴（测试时，调用的是自己写的脚本）转化成角度，输出在它下面的两个预设体里
“外部角度范围”默认在-180,180的范围内，会输出True——可以设置范围如（0,180）
“内部的轴网络或盲区”不知道表示的含义
除了水平竖直轴外，还有一套类似的DeadZone

L23 移动——位置放的不合适的话，需要手柄来移动（不明确它的作用是什么——用手柄控制某个物体运动自己或者某个GameObject?）
预设体：Locomotor——AxisMove——VerticalSideHorizontalSide（好像是头盔上的VR摄像机跟随某手柄的移动）
具体操作：
把某手柄触控板的水平轴、竖直轴，TrackedAlias的PlayAreaAlias、HeadSetAlias拖入它对应的元素即可，另可调整它下面的属性

L24其它三种移动方式

01“平滑旋转” 预设体是SmoothRotation，比L23中的移动，多了一个旋转轴（头盔），如下图

前方偏移，仍然是头盔别名——ForwardOffset仍然是HeadsetAlias
02“折断旋转”预设体是SnapRotate,如下图多了场景相机SceneCamera：
如果没有SceneCamera，物体瞬间旋转（中间是没有连续的），教程中说可能会产生恶心感；
如果加上SceneCamera，旋转过程会有个黑色过渡，给人的感受要好一些。(除了用黑色外，还可以用以下第二张图的Blind设置颜色)

旋转倍增，原先是一次旋转30度，现在改成一次旋转45度

03最后还有个与02略有差别的包裹的（Wrap）“折断旋转”,设置都和02一样，但效果上的差别没看出来（视频里说是02的改进版）。

L25 创建一个门

导入各种包(留)
建门——手动修改预设（角度关节驱动AngulerJointDrive预设体），把它改成门的形状，并给它添加碰撞体BoxCollider

L26 开门关门

下图一是设置旋转轴和开合度
下图二是设置关节点的位置（左侧两个红框处，有两个旋转点）
另注意开合度是以闭合的初始状态为0点，前-180，后+180

开始移动手柄到门上，门是开不了的——得给手柄加个碰撞
用手柄的带有碰撞体的立方体（如下图2），把门撞开后，门自动闭合的原因——门框有碰撞体，得去掉
也可以用“碰撞忽略”预设体，做出同样的效果，如下图

L27组件属性的讲解

开关门多个属性的讲解（略）
1.DriveSpeed属性转动的角速度
2.MoveToTargetValue属性我们设定的门的开合范围是-120~120,如果我们将Value的值设定为0，门就会自动向-120移动，如果我们设置为0，就会固定在中间（如下图）——此时，若我们推动门，它仍旧向目标点移动。
3.HingeLocation、关节线段长度、关节球的半径下图2
4.其中的几个事件（略）

P29 28-抽屉

核心组件交互模块的线性关节驱动linear Joint Drive
视频主要讲抽屉的外壳，及抽屉本身的建模
如果已经有抽屉模型，只需把下图的Cube替换即可

P30 29-用正确的方式开关抽屉和门

在上几节课门和抽屉的交互中，我们是给手柄加了立方体，用它来碰——现实中，我们是用手来抓——本节课我们用“交互器”实现抓的动作（把立方体用交互器代替）：
交互器中要有实现抓取动作的按钮、及速度追踪者（以后会学到抓取后扔掉的案例，扔的动作需要知道当前的速度）

修改样式替换手部的模型

交互器之所以能够抓取门或抽屉——原因就是都有碰撞体，如果我们只让抽屉的把手能被抓，就把其它的部件碰撞体去掉。

P31 30-可以抓取的物体

总结：抓取的基本操作，Interactor设置Grab Action、Velocity Tracker
Interactable设置“主抓取”、“次抓取”

interactor："追踪别名"里新建的interactor预设体是负责抓取的抓取动作用手柄的哪个按键（TrackAlias的Left/RightController是真实手柄在层级面板的替身？那置左右手柄预设体为何地？得再去研究TrackAlias）另注明如果我们扔出抓住的物体，物体的速度将跟随LeftControllerAlias？
interactable：可以被抓取的物体（需注明“主抓去”和“次抓取”）
疑问：第6分钟“丢不掉”，是说一直按着真实手柄抓取键，往外扔丢不掉，还是只按一次抓取键，物体就跟随手柄，往外扔丢不掉？

抓取丢不下的原因：第二次抓取（次抓取），应该设置为空
疑问：如果我们只用到一个手柄，也要设置次抓取吗？另外，初始状态的Custom是什么含义

主抓取和次抓取试验：
1、主抓取为Follow，次抓取为None——比如，右手柄抓取物体后，左手柄去抓，将抓不到
2、主抓取为Follow，次抓取为Follow——比如，右手柄抓取物体后，左手柄去抓，能抓到，但松开右手柄抓取键，左手柄上的物体会掉
3、主抓取为Follow，次抓取为Swap（交换）——比如，右手柄抓取物体后，左手柄去抓，能抓到，但松开右手柄抓取键，左手柄上的物体不会掉
4、主抓取为Follow，次抓取为ControlDirection——比如，比如，右手柄抓取物体后，左手柄可以拨动物体，改变它的旋转
另注意：主抓取有三个选项，而次抓取有6个选项

P32 L31关于抓取

本节解说了“可抓取物体”的两个属性：Follow Tracking、Grab Offset
第一部分，可交互物体的FollowTracking元素，里面不同选项的区别

上图中1和2区别：
1能随意穿过带Collider的物体，
2碰撞穿不了
3效果像是手柄和被抓取物体有根橡皮筋相连，注意得同时修改Grab Offset，下图两项都可以

4手柄围着物体转圈，物体跟着转（但好像，抓不起来）

5晃动手柄时，它绕着某个轴进行旋转（可以全部勾选）

第二部分，Grab Offset元素：None或Oritention时，默认抓取的点，是“跟踪别名”里的GrabAttachPoint

而precision则是手柄接触物体上的精确点（看下图，此句话好像也不太对，留）

知识点：改变抓取点的位置——1、改变交互器 2、改变交互物体
2的例子

P33 L32动作发布器和动作接收器

Interactions.ActionPublisher/Interactions.ActionReciever
该需求的原因：interactor只能将一个Float动作（如扣动扳机），传递给Interactble,如果要传两个或多个，就需要用发布器和接收器。举个例子，比如我们在抓取键抓取物体的同时，按一下扳机键，让物体改变透明度。（L32只是完成了抓取操作，另外的操作在L33）

案例是：将浮点数，从“交互器”传到“可交互物体”（疑问是讲：解者，加了“平滑旋转”是为了说明什么（答案，为了让身体跟随右手柄移动），另，我自己做的为什么看不见物体，是没设置UnityXR 的问题吗（答案，UnityXR在2019后废弃，我们用UnityXRpluginFramework）
Tip：动作发布器里“源动作”的类型，可以是：BoolAction、FloatAction、1DAction、Vector2Action，因为它是动作的一个基类

L33在抓取的基础上完成其它操作

总结：
简版：发布器、接收器找到它们附加的源头，接收器再和发布器联系起来——然后发布器的动作，就能触发发布器相应组件的方法了。
详细：发布器、接收器源头是原有的Interactor、interactable，并存在联系（如下两图：发布器对应交互器，接收器对应可交互物体），更像是在原有抓取操作基础上，附加了另外一套(发布器添加附加的动作，接收器处理发布器新传过来的动作【它先要和发布器联系起来】）——我写的，脚本报错，不知问题出在了哪里

对应动作的类型

平常的操作是，按下手柄的键，就能输出一个操作
而此刻（前提是物体被抓着），再按下手柄按键，才能输出一个操作

L34 属性讲解

Tip1、左右发布器的Source Action要一样，不同类型会报错
Tip2、如图激活状态（ActivationState）由Grab改成Custom后，变色失效

Tip3、以上改成Touch，接触到物体，再按下扳机键，物体变色

Tip4、下图第一种抓取方式，松开抓取键，物体会掉下来；第二种Toggle，偶数次按抓取键的时候，
物体会掉下来

Tip5、比如忽略左手的interactor

L35 一个手柄对应一个抓取点

案例：一个宝剑两个手柄来抓取，左右手柄各对应一个抓取点，宝剑的姿势不同

注意Interactions.Interactable的主抓取、次抓取、朝向
步骤：1、造剑的模型 2、“按朝向抓取”Orientation Handler的相关设置

要先把抓取方式GrabType，改为Orientation Handler

下图据说是：真正抓取的位置(怎么理解？)

下图改为2后，不会自动出现新的GenericOrientationHandle，它是我们复制出来的

核心就是上图：就是搞两个不同的实际抓取点，分别对应左右手柄的追踪别名

L36 远距离抓取物体

手柄发出一个类似射击游戏圆形准心的光标，射到物体上，按抓取键即可抓取物体
它对于正常的抓取，只是增加了“远距离抓取预设体”，并把交互器赋给它（类似它代替了原先的交互器Interactor？），并注意设置可抓取物体的主抓取和次抓取。

L37 远距离抓取属性解读

1、“可交互物体”的“抓取类型”HoldTillRelease和Toggle的区别：Toggle到达手中后，不用再按下抓取键

2 、Ungrab Delay第一次抓取完成之后，多久可进行第二次抓取

3、RaycastRuls结合脚本 Physics Cast使用，达成忽略某一层的效果。

4抓取事件

5、远距离抓取，本来就是一个直线指针，怎么让它的射线显示
如下两图所示，直线指针的起点Origin和重复线段，都是AwaysOff的，改一下就显示了

6替换光标图形

L38 创建一个操作杆

核心是交互模块的“角度关节”（AngleJointDrive）
过程见笔记本（最后脚本的开和关方法，一个放在“起点”，一个放在“终点”）如下图
（Unity里有对应的场景L38）

L39 创建物理按钮

核心是交互模块的“线性关节”（LinearJointDrive）

1、创建ColliderFollower预设体（图一）
原因是——“追踪别名里的Collider和物体碰，是没有任何反应的，因为它身上没有Rigidbody”（不理解），因此才建了ColliderFollower（图二）

2、

L23伪身体（PseudoBody）
总结：赋值源头和偏移两个属性，然后解决真实身体与伪身体不同步的问题
我感觉它像Unity中的第三人称控制器
属性：
1、它追踪(Tracking)的“源头”（Source）是头盔(HeadSet)——也就是说，跟着谁动——伪身体跟随头盔
2、OffSet偏移，为什么是PlayAreaAlias

L54 HeadSet代表的“真实身体”进入到了自建的立方体内，伪身体进不去的原因

具体解决：调用自身StillDiverged事件的图二方法（原理是让两种身体同步），如果还抖动（强制两种身体同步导致的），调节厚度（图三）

L55攀爬（基础篇）

总结：感觉Climbing是个中间件，把伪身体和实质是interactor的Climbale联系起来
需要组件：伪身体、“攀爬运动”预设体（注明谁在爬：图二，把伪身体赋过去）、“可攀爬物体”预设体
步骤：
第一步 Climbing需要伪身体元素，Climbale需要ClimbingFacade元素

第二步，下图可以看到Climbable实质是个interactable——因而需要设置interactor的GrabAction和Velocity Tracker两个属性（不需要设置interactale的主次抓取）

L56攀爬——解决受PseudoBody的真实、伪身体同步设置影响，爬不上去，老是掉下来的问题。

原因：interactor停止接触可抓取物体是时，抓取也停止了
解决：把climbale下的Untouch事件给关掉，如下图（但好像Untouchable事件，是Interactor的事件）

可抓取物体下面，加了一个山（注意，它是先把预设体给Unpack，然后加上的山）

总结：设置联系好后，像抓取那样：设置interactor，interactorale（没有主次抓取，只是关闭了Untouch事件）

瞬移（L57~61）

L57和L58两种瞬移方式——Instant(立刻)和Dash（猛冲）

原理：把PlayAreaAlias移动到抛物线指的位置
核心组件：抛物线指针、instant瞬移
第一步，instant瞬移组件，属性设置：目标位置、偏移（好像是为防止身体偏移）、渐变相机，如下图

第二步，抛物线指针的，
属性设置：源、激活动作、选择动作
方法设置：选择动作命令本身，移动到抛物线指的位置，如下图

L58的内容:抛物线、瞬移预设体Dash的设置

——同Instant（我感觉移动的太快了——可以调整DurationTime，如下图）

L59瞬移区域

效果一、抛物线射到瞬移区域上时，瞬移区域高亮：
用分发器，分发抛物线指针的“移入”、“移出”、“选择”事件，“瞬移区域”自动接收——但此时，并不能瞬移

效果二、按键，瞬移到“瞬移区域”
问题一：课程中说加一个PseudoBody,就能瞬移过去了——但加上后，一运行，屏幕黑一下后，射线在抖动——原因是PseudoBody带刚体，在没有地面的情况下，它落到下面去了
问题二：想让射线只和瞬移区域交互（忽略掉地面）
把地面设置为IgnoreCast层，建物体添加PhysicsCast脚本，忽略该层，然后将物体给抛物线的规则（课程说，把地面换成IgnoreCast层后，他的移动不过去了，得换成别的层——我的没有出现类似情况）

问题三、忽略特定的标签（略）
核心脚本：AnyTagRule、NegationRule