汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.1.2 诊断会话控制服务（0x10）

诊断会话控制服务（DiagnosticSessionControl）的SI是0x10，它是最为基础的一个诊断服务。

本文将从以下几个方面来介绍这个服务：

1. 诊断会话的概念和转换规则
2. 诊断请求和响应格式（请求格式、肯定响应格式、支持的否定响应码）
3. 子功能参数（常用诊断会话间的切换规则）
4. 报文实例

1. 诊断会话的概念

1.1 何为诊断会话

诊断会话其实也可以称为诊断模式，ECU在同一时刻必然会处于某一种诊断会话下，且只能处于唯一一种诊断会话下。 它类似于一个基础平台，不同的诊断会话所支持的诊断服务不同，同时也具有不同的诊断定时参数，如诊断响应的最大允许时间等。

诊断会话总体上分为默认会话和非默认会话两种，非默认会话还可以进一步分为多个具体的诊断会话。

1.2 诊断会话间的转换

ECU上电时会处于默认会话下，我们可以通过给ECU发送10服务诊断指令，使ECU切换到非默认会话。如果想要ECU保持在非默认会话，就要持续不断的给ECU发送诊断指令，否则一段时间后ECU会自动跳转回默认会话（标准建议的这个时间是5秒，会在15765中详述），此外，默认会话也可以通过发送诊断指令进行切换，ECU软件复位或硬件复位也会返回默认会话。

ECU在默认会话和非默认会话间转换的时候遵循如下规则：

• 默认-默认：当ECU处于默认会话时，