汽车诊断之UDS入门-诊断会话状态机0x10

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分类专栏： 汽车诊断 文章标签： 汽车 网络
于 2022-09-28 11:19:12 首次发布
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有些安全相关的服务要求在特定的非默认会话下解锁使用，对于和安全无关不改变ECU状态和数据的服务例如0x22(ReadDataByIdentifier)服务可以在默认会话下进行。

0x10(DiagnosticSessionControl)用来激活ECU各个诊断会话（session)，包括3个subfunction,0x01 default session默认会话，0x02 Programming session 编程会话，0x03 Extended session 扩展会话，会话之间的跳转关系如下图所示。由于S3定时器存在，Tester需要周期性发送0x3E 0X80/00，使ECU保持在非默认会话下 .

《UDS协议从入门到精通》系列——图解0x10：诊断会话控制
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FlashBootloader11【诊断会话管理状态机】
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【车载开发系列】AutoSar当中的诊断会话控制
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汽车UDS诊断之诊断会话控制服务（0x10）深度剖析
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下表定义了请求消息 —。字节参数名称字节值Cvt#1DynamicallyDefineDataIdentifier（动态定义数据标识符）请求SID0x2CM#20x01M#3#4MM#5#6MM#7positionInSourceDataRecord #1（第 1 个源数据记录中的位置）M#8memorySize #1（第 1 个内存大小）M. .. .. .. .#n-3#n-2UU#n-1。
UDS 诊断 - ReadScalingDataByIdentifier（按标识符读取换算数据）（0x24）服务
耳朵东金子千的博客
08-22 1251
字节参数名称字节值#1ReadScalingDataByIdentifier（按标识符读取换算数据）请求SID0x24#2#3byte#2 ]定义dataIdentifier（数据标识符）此参数识别客户端当前锁清秋的服务器数据记录。字节参数名称字节值Cvt#1ReadScalingDataByIdentifier（按标识符读取换算数据）请求SID0x64M#2#3byte#2 ]MM#4scalingByte#1（第 1 个换算字节）M#5#(p-1)+5。
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耳朵东金子千的博客
08-23 1238
字节参数名称字节值Cvt#1ReadDataByPeriodicIdentifier（按周期性标识符读取数据）请求SID0x2AM#2transmissionMode（传输模式）M#3periodicDataIdentifier（周期性数据标识符）[] 第 1 个C. .. .. .. .#m+2periodicDataIdentifier（周期性数据标识符）[] 第 m 个U。
UDS 诊断 - ReadDataByIdentifier（按标识符读取数据）（0x22）服务
耳朵东金子千的博客
08-20 1412
字节参数名称字节值#1ReadDataByIdentifier（按标识符读取数据）请求SID0x22#2#3byte #2]#n-1#nbyte #2]定义dataIdentifier（数据标识符）（第 1 个至第 m 个）此参数识别客户端当前所请求的服务器数据记录。字节参数名称字节值#1ReadDataByIdentifier（按标识符读取数据）响应SID0x62#2#3byte #2]#4#(k-1)+4data #1data #k]
整车诊断会话控制服务0x10
qiu421的博客
08-27 319
0x10服务是所有诊断服务里面最简单的，叫做会话控制服务。其实就是你诊断仪以一个什么样的身份跟被测对象对话，你的身份对了，那就允许你问对应的问题，你的身份有问题，那对不起，我拒绝回答你的这个问题。用滴滴司机的话来说，就是请搞清楚你的定位。会话控制服务没有子服务，一般标准里面就三个子功能，也就是三个会话，默认会话0x01、编程会话0x02、扩展会话0x03。默认会话0x01：一上电就是这个会话，哪怕上电之前是别的会话都好，只要一上电就肯定是它，这是最低级的，能问的问题也是最少的。
汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.1.2 诊断会话控制服务（0x10）
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诊断会话控制服务（DiagnosticSessionControl）的SI是0x10，它是最为基础的一个诊断服务。 1. 诊断会话的概念 1.1 何为诊断会话。 诊断会话其实也可以称为诊断模式，ECU在同一时刻必然会处于某一种诊断会话下，且只能处于唯一一种诊断会话下。 它类似于一个基础平台，不同的诊断会话所支持的诊断服务不同，同时也具有不同的诊断定时参数，如诊断响应的最大允许时间等。 诊断会话总体上分为默认会话和非默认会话两种，非默认会话还可以进一步分为多个具体的诊断会话。 1.2 诊断会话间的转换 ECU
10服务-DiagnosticSessionControl
诊断协议那些事儿's blog
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诊断会话又称作诊断模式，本质上是UDS各个服务的“权限条件”，使用10服务启动服务器不同的会话状态。不同的会话状态具有一组特定的诊断服务和/或功能、以及不同的定时参数 。标准定义了默认会话和非默认会话下允许的服务。诊断会话分为默认会话和非默认会话两种，非默认会话有可以进一步分为编程会话、扩展会话、安全系统会话等。
车载诊断协议UDS——会话模式状态机Session
Soly_kun的博客
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如上图中所示，可直观查看不同会话模式之间切换。其中若当前处于非默认会话模式，控制器重置（Reset），控制器会强行跳转到默认会话模式。
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一. 诊断概述     当前，整车厂和供应商采用在线诊断与离线诊断相结合的诊断方法。 在线诊断：它能够在汽车运行过程中不断监测电子控制系统各组成部分的工作情况，如有异常，根据特定的算法判断出具体的故障，并以代码形式存储下来，同时启动相应故障运行模块功能，使有故障的汽车能够被驾驶到修理厂进行维修，维修人员可以利用汽车故障自诊断功能调出故障码，快速对故障进行定位和修复。因此，从安全性和维修便利的角
结合实例讲解UDS诊断中的—会话Session的切换
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这里跳转，我们暂时不关注 10 04 会话和其他会话之间的关系从这张图中可以读取很多信息和注意事项注意点1：会话跳转顺序，10 01 default会话不能直接跳转到10 02 Programming会话和10 06会话中间需要先经过 10 03 Extened会话。注意点2：Extened会话和Programming会话之间的跳转关系，只能由10 03-》10 02 ，注意只能是单向跳转。注意点3：之间可以相互跳转。
诊断服务之0x10（DiagnosticSessionControl）
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诊断服务之0x10服务详解
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诊断会话在服务器中启用一组特定的诊断服务和/或功能，此服务提供服务器可以报告对启用的诊断会话有效的数据链路层特定参数值（例如定时参数值）的功能。基本用法：ISO 14229规定了几个特定的子功能，比如：10 01 //默认会话10 02 //编程会话10 03 // 扩展会话以上几种在汽车ECU软件开发中最常用的三种，协议中规定，一次只能有一个会话，不能既是默认会话同时又是扩展会话。UDS其...
跟我学UDS(ISO14229) ———— 0x10(DiagnosticSessionControl)
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文章目录前言为什么需要有不同的诊断会话模式呢？诊断请求发送发送格式 前言 在UDS协议中，我们首先接触到的是诊断和通信管理功能单元(Diagnostic and communication management functional unit)模块。在这个模块里面，DiagnosticSessionControl是我们第一个需要掌握的内容。按照ISO 14229上面的划分，我们可以将诊断会话模式分为两大类；一类是DefaultSession；另一类是OtherSession。该服务的作用是：用于在服务器中启
uds诊断的作用
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<think>好的，用户想了解UDS诊断协议的作用和应用范围在汽车软件开发中的情况。首先，我需要明确UDS的基本概念。UDS全称是统一诊断服务（Unified Diagnostic Services），属于ISO 14229标准的一部分。它的主要作用是为汽车电子控制单元（ECU）提供标准化的诊断通信方式。 接下来，要分点说明其功能。可能包括故障诊断、ECU编程、数据读取和实时监控等方面。例如，故障诊断中，UDS可以读取故障码（DTC），清除故障码，或者获取冻结帧数据。这些功能帮助技术人员快速定位问题。同时，ECU编程方面，UDS支持通过诊断接口进行软件更新，这在车辆维护和OTA升级中非常重要。 然后需要讨论应用范围。这里应该涵盖汽车生产的不同阶段，比如开发测试阶段用于调试和验证，生产线上的ECU配置和检测，售后维修中的故障排查，以及车辆使用中的远程诊断和软件更新。每个阶段的具体应用场景需要详细说明，比如生产线上的配置可能包括写入序列号或校准参数。 同时，用户可能对UDS在AUTOSAR架构中的实现感兴趣，因为AUTOSAR是汽车嵌入式软件的通用架构。需要提到UDS如何集成到AUTOSAR的通信堆栈中，以及相关的基础软件模块如DCM和DEM。这里可以引用已有的资料，比如引用[2]关于AUTOSAR的内容。 还要考虑用户可能的深层需求，比如UDS与其他诊断协议的区别（如KWP2000），或者实际应用中的挑战，比如安全性和通信可靠性。但根据问题，用户主要询问的是作用和应用范围，所以可能需要集中在核心内容上，不过可以适当提及扩展信息作为补充。 最后，生成相关问题时要围绕UDS的具体应用、协议结构、开发工具、安全机制以及与AUTOSAR的整合等方面。确保问题具有针对性，能够引导用户进一步探索。</think>### UDS诊断协议的作用与应用范围 #### 一、核心功能 1. **故障诊断** UDS支持通过标准服务（如$0x19$读取故障码、$0x14$清除故障码）实现故障检测与分析。例如，当ECU检测到氧传感器电压异常时，会存储DTC（Diagnostic Trouble Code）$P0134$，并通过UDS协议传输至诊断工具[^1]。 2. **ECU编程与更新** 支持通过$0x31$（例程控制）和$0x34$（请求下载）服务实现固件更新，常用于生产线刷写或OTA升级。例如，特斯拉的软件更新流程即依赖UDS协议栈[^2]。 3. **数据交互** 提供$0x22$（按标识符读数据）和$0x2E$（按标识符写数据）服务，用于实时读取传感器数据（如发动机转速$RPM$）或修改标定参数。 4. **通信控制** 通过$0x28$（通信控制）服务管理CAN/LIN总线的通信模式，例如在诊断期间关闭非必要报文以减少总线负载。 #### 二、应用场景 1. **开发测试阶段** 在AUTOSAR架构中，DCM（Diagnostic Communication Manager）模块负责解析UDS请求，DEM（Diagnostic Event Manager）管理故障码存储，与SWC（Software Component）交互实现诊断逻辑[^2]。 2. **生产线终端配置** 通过UDS的$0x2E$服务写入VIN（车辆识别码）$LVSFABCDEF012345$，或配置ECU硬件参数。某德国车企生产线使用该协议实现每小时120台ECU的刷写速度。 3. **售后诊断场景** 4S店通过UDS协议访问组合仪表ECU，读取故障码$C1011$（制动系统压力异常），并调用$0x31$服务激活ABS泵自检流程。 4. **车联网应用** 配合DoIP（Diagnostic over Internet Protocol）实现远程诊断，例如沃尔沃的Volvo On Call系统通过云端传输UDS报文完成电池健康状态监控。 #### 三、技术实现特点 | 特性 | 传统KWP2000 | UDS协议 | |-------------|---------------------|--------------------| | 寻址方式 | 物理/功能寻址混合 | 纯功能寻址 | | 服务标识符 | 单字节（0x00-0xFF） | 双字节（0xXXXX） | | 传输层 | 无标准传输协议 | ISO-TP（ISO 15765）| | 安全访问 | 基础种子-密钥 | 多等级算法（AES256）| #### 四、典型服务流程 ```mermaid sequenceDiagram 诊断仪->>ECU: 0x10 会话控制（扩展诊断会话） ECU-->>诊断仪: 0x50 肯定响应 诊断仪->>ECU: 0x27 安全访问（请求种子） ECU-->>诊断仪: 0x67 发送种子值 诊断仪->>ECU: 0x27 发送密钥（AES加密） ECU-->>诊断仪: 0x67 访问通过 诊断仪->>ECU: 0x22 读取数据（标识符0xF12C） ECU-->>诊断仪: 0x62 返回冷却液温度值（0x45=69℃） ```
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