汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.1.12 基于事件响应（0x86）

1. 概述

基于事件响应（ResponseOnEvent）服务（0x86）顾名思义就是当ECU发生了某个事件或满足了某个条件的时候发送响应，这和以往我们介绍的一条请求一条响应的诊断通信方式有所不同。

86服务的大体流程如下图所示：

首先诊断仪要先向ECU发送请求，设置一个事件逻辑，之后再向ECU发送指令控制该事件逻辑的启动，指令中附带eventWindowTime参数，即事件有效持续时间。当事件逻辑启动时，如果发生了指定的事件，ECU就会返回一条响应。

2. 执行规则

（1） 86服务可以在任何诊断会话下被执行，包括默认会话，并且不需要诊断仪在线（0x3E）服务来维持状态。
（2） 当指定时间发生时，如果当前有其它诊断指令正在被处理并即将返回一个诊断响应（包括返回0x78的情况），那么86服务的响应应该被推迟发送，在当前诊断响应发送完毕后再发送。注意，这种情况下可能会导致86响应中的数据不是实时的最准确的数据。
（3） 当多个被指定的时间同时发生时&#x