文章目录 介绍 FDILink通讯协议 数据帧组成 数据包 数据处理 打开串口 在头文件中定义参数 串口读取 代码运用 依赖: 使用: 轨迹可视化 源码 介绍 DETA100系列 是一个提供 GNSS/INS & AHRS 系统的模组,在最苛刻的条件下提供准确的位置、速度、加速度和姿态数据。它结合了温度校准的加速度计,陀螺仪,磁力计与一个双天线RTK、GNSS接收器。这些是耦合在一个复杂的融合算法,以提供准确和可靠的导航和方向。同时DETA100系列 支持辅助设备的数据