诊断寻址方式

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分类专栏： 诊断协议那些事儿 文章标签： 网络 网络协议 车载系统 功能测试
于 2022-11-14 20:58:27 首次发布
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本文介绍了汽车诊断协议中的寻址方式，包括物理地址和功能地址。物理地址通过给每个ECU分配唯一ID实现点对点通信，而功能地址则用于一对多的广播通信。文中还探讨了诊断报文的Attribute Name在CAN网络中的作用，并提到功能寻址通常仅支持部分服务。
摘要由CSDN通过智能技术生成

诊断协议那些事儿

本文为诊断协议那些事儿专栏文章，当我们知道各个服务的功能的前提下，需要知道请求总线上哪个ECU的数据。 在总线上使用唯一的标识符去指示具体ECU ，以下为某车厂相应的诊断CAN标识符。
寻址方式
关联文章：六、CANdelaStudio入门-通信参数编辑

文章目录

一、诊断通讯的基本流程

tester
常规情况：一问一答
①当想要获取ECU中存储的故障码时，需要先给ECU发送一个诊断请求，ECU接到诊断请求后，就会将故障码发送给诊断仪（诊断响应）
②有些情况，只需要给ECU发送请求，而不需要ECU返回响应。
比如用诊断命令雨刷动两下，用户可以通过雨刷的动作来判断诊断指令是否执行成功（单向无反馈）。
③也有一些是一条请求之后多条响应（86服务：请求后，产生DTC或者DID数

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诊断协议那些事儿
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诊断功能第三讲-UDS服务
weixin_43759043的博客
01-07 752
1. UDS服务分类 2. 诊断服务数据格式 3. 诊断寻址方式 4. UDS常用诊断服务 5. 总结
汽车UDS诊断demo程序
10-19
2. **14229网络层**：这部分主要关注数据传输，包括CAN报文的构造、寻址方式和错误处理。例如，ISO 15765-2定义了两种传输类型： - 单次传输（Single Frame Transmission）：用于传输不超过8字节的数据。 - 分段...
UDS中的物理寻址和功能寻址（服务器不同的应答策略和NRC回复策略）
WE_BIG的博客
03-29 2299
从服务器的角度来说，当服务器检查出客户端发出的请求信息，存在以下错误时（假设长度，顺序，条件，解锁等信息均正确）1:0x11与0x7F,服务不支持时，不予回复2:0x12与0x7E,子功能不支持时，不予回复3:0x31，参数（如DID）不支持时，不予回复。
UDS诊断中的物理寻址和功能寻址
WE_BIG的博客
03-29 1640
诊断物理寻址：物理地址是针对网络中具体的ECU。功能寻址：是针对网络中多个或所有ECU。（准确来说是功能请求报文的ID对应多个ECU）如一个车身域网络中，存在3个ECU，（车身域控制器，娱乐系统域控制器，远程网络系统域控制器），我们需要分别为这三个控制器分配三个物理诊断寻址。1：如0x618(请求报文ID)=车身 ，0x658服务器应答报文ID2：0x628 (请求报文ID)=娱乐, 0x668服务器应答报文ID3：0x638(请求报文ID) = 远程网络, 0x678服务器应答报文ID。
图解分流法Lin自动寻址策略
最新发布
suyong_yq的专栏
05-20 1081
Lin自动寻址的机制依赖于集成了Lin Phy和MCU的芯片上有控制向Lin总线上注入电流，并检测Lin总线上电流的能力，或者需要Lin从机节点的电路系统设计实现。然后，需要配合Lin主机和Lin从机节点之间的通信协议，最终才能实现自动寻址。
Autosar诊断系列介绍17 - 物理寻址及功能寻址详解
initiallizer的博客
07-03 5621
两种寻址方式分别是什么意思？有什么区别？对应哪些使用场景等，下面我们就逐一介绍，保证大家看了就能理解。
LIN诊断及节点配置服务（取自官方文档）
dae32的博客
03-21 1971
SID：服务标识符，代表改帧信息的功能。0到0xAF和0xB8到0xFE用于诊断，而0xB0到0xB7用于节点配置（），具体如下表。其中LEN字节和SID只在多真的首帧（FF）里包含，CF帧请求和响应的格式是一样的，只包含NAD、PCI和数据字节。PCI：协议控制信息，包含了传输层面数据的流量信息，根据单帧和多帧分为如下三种。NAD：寻址功能中从节点的ID地址，注意和从节点通讯ID区分，功能分配如下。尤其是0X7F，这个是通配NAD，所有的从节点都可以识别，也就是广播。，这是为了避免丢失从节点地址的风险。
EtherCAT诊断
04-06
### EtherCAT诊断详解 #### 一、概述 EtherCAT是一种高性能的实时以太网通信协议，广泛应用于工业自动化领域。为了确保EtherCAT系统的稳定运行，对其进行有效的诊断至关重要。本篇文章将根据提供的官方文档资料，...
DoIP诊断协议2019版本
01-02
DoIP（Diagnostic over Internet Protocol）协议是现代汽车电子系统中一种重要的诊断通信方式，它允许车辆的电子控制单元（ECUs）与诊断设备、服务中心或其他车辆通过IP网络进行数据交换。这个协议的实施，使得远程...
03 CAN总线(UDS诊断)培训大纲.pdf
07-17
另外，还涉及了UDS服务、功能和物理寻址、诊断模式、安全模式、各功能单元诊断服务的设计和测试原理与方法，包括报文类型、时间参数、通信逻辑、错误处理以及寻址方式等。 此外，培训还包括了CANFD诊断协议在网络层...
诊断经验整理V1.0.docx
08-10
数据链路层规定了通讯的报文结构、建立通讯的方式、寻址方式、通讯时间参数等关于报文传输的细节。 网络层规定了应用层数据利用单帧、多帧方式发送的报文结构、控制信息（PCI）描述、时间参数。应用层规定了具体的...
lin总线通信
小本单
12-20 1万+
lin总线 文章目录lin总线一、综述二、LIN 报文结构三、总线传输四、诊断方式 一、综述 1.采用单主多从的组网方式，无CAN总线那样的仲裁机制，最多可连接16个节点（1主15从）。 2.主要用于can总线的协助辅助功能，汽车低速反应要求应用，对硬件要求简单，仅需UART/SCI 接口，辅以简单驱动程序便可实现 LIN 协议。故几乎所有的MCU均支持LIN。 3.低成本，最大传输速率20kbps。通常低速设计2400bps,中速设计9600bps,高速设计19200bps. 5.在LIN的标准中，令牌
UDS诊断服务—物理寻址，功能寻址区别
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星Yeah 的博客
07-28 4万+
如果我们说UDS诊断服务是实现人或设备与ECU控制器交流的一种语言，那么诊断服务的响应规则就如同是语法，而SID（Service ID）定义就如同词汇。因此了解响应规则和SID的意义就基本能了解与ECU沟通的方法和含义。本文先来介绍一下响应规则。 1.寻址方式 在总线上往往有着众多ECU设备，作为诊断设备既可以与所有的ECU一起沟通，也可以指定某一个ECU单独沟通。所以寻址方式就有功能寻址（Functionally Addressed）和物理寻址（Physically Addressed）两种。 功能寻址可
车载测试_UDS诊断：功能寻址、物理寻址
车载测试
02-28 1074
车载项目讲解
LIN协议的那些事【入门以及配置】
weixin_43673603的博客
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全称为Local Interconnect Network，是基于UART/SCI（通用异步收发器/串行接口）的低成本串行通讯协议，应用了单主机多从机的概念，总线电平一般为12V，传输速率最高限制为20kbps。由于物理层的限制，一个LIN网络最多可以连接16个节点，最长总线长度为40米。对于不需要像动力系统和底盘系统那样的速率和可靠性的传感器和执行器，即车身系统，可以采用LIN来构筑简单、低成本的局域网络，适用范围包括车窗、座椅、天窗、门锁、空调、照明等舒适性相关的领域。
CAN诊断的寻址方式
weixin_43014207的博客
05-24 5686
CAN的诊断寻址方式 对于CAN诊断帧有两种不同的分类方式，按照寻址方式可以分为物理寻址、功能寻址，按照帧类别可以分为单帧、首帧、流控帧、连续帧。 寻址方式 在总线上往往连着众多ECU设备,作为诊断设备既可以单独与某一ECU进行通信，也可以同时与所有总线上的ECU设备通信。 ###1. 物理寻址 物理寻址是指总线上始终只有一个ECU响应诊断设备发出的诊断命令，实现点对点通信。 物理寻址指定发送特定诊断请求Request，等待指定ECU给与响应。 ###2.功能寻址 功能寻址是指总线上的所有ECU对可以同时响
LIN诊断---传输层结构
weixin_39195601的博客
11-16 1665
总线上数据传输的单元叫做PDU（协议数据单元）。主要分为三类：单帧、首帧和连续帧。如下图所示：PDU的结构包括 节点地址（NAD） ，协议控制信息（PCI），服务ID（SID），应答ID（RSID），消息字段（D1-D6）。发送数据是NAD首先发送。简言之，一个LIN单帧SF能传输的数据长度最多为5个字节；如果要传输的数据内容长度超过5个字节，则需要考虑用多帧也就是最少两帧（ff+cf)才可以完成传输（例：通过LIN 更新代码）。
LIN初了解【小白入门】
weixin_44081256的博客
07-02 2847
供小白对LIN通信方式初步了解
UDS
qq_25126391的博客
10-06 5769
UDS(ISO 14229-1&ISO 15765-2) U 可以基于任何总线 VIN :车辆识别号，是主机厂对一辆车的唯一标识码，是在下线检测的时候写入到ECU当中 诊断的作用：读取软硬件版本号，故障检测，程序升级刷写，下线检测，IO控制（比如雨刮器的耐久测试） UDS 定义了一种C/S架构的诊断响应机制 OBD: 与排放相关的，可支持CAN LIN K ，主要与法规相关 UDS是应用层协议，与底层的通讯介质不相关，所以可以在任何形式的通讯介质上实现 UDS 也是参考ISO 七层网络协议模型：每一
vector 基本诊断功能寻址无用
08-30
vector的基本诊断功能寻址无用是指对于vector类型的变量，无法通过地址来获取其基本诊断功能的信息。 在C++中，vector是一种动态数组的容器，它提供了一系列的操作函数用于管理动态数组的大小和元素的插入、删除等操作。由于vector内部实现了自动扩容等功能，所以其元素在内存中是连续存储的，可以通过下标来访问和修改，但是无法通过地址来获取其基本诊断功能的信息。 基本诊断功能通常是指变量在内存中的分布情况，包括其起始地址、大小、对齐方式等。这些信息在一些特殊情况下可能会对程序的性能和正确性产生影响，例如在多线程环境下进行内存访问时，需要保证访问的内存区域不会发生竞争条件。此时，如果能够通过地址来获取vector的基本诊断功能信息，就能够更好地进行内存访问的管理和调度。 然而，由于vector是一个高层次的抽象，其底层内存布局是由具体的标准库实现决定的，不同的编译器和操作系统可能会有不同的实现方式。因此，无法直接通过地址来获取vector的基本诊断功能信息，而是需要通过vector提供的函数和接口来获取和管理vector的元素。 综上所述，vector的基本诊断功能寻址无用，需要通过vector提供的函数和接口来管理和操作vector的元素。如果需要获取vector在内存中的基本诊断功能信息，可以使用其他工具或手段进行分析和调试。
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