机器学习的数学基础(1):线性空间的相关概念与性质

本系列为我硕士课程《机器学习数学原理》的课堂笔记总结,在本学期学习的过程中,网络中各前辈的博客以及文章对我的学习产生了许多积极的帮助,所以我也希望在结课之际,一来自己编辑博文总结笔记,二来为后续学习相关知识的同学提供一些参考,也算是一件有诸多意义的事情。

线性空间

定义:

假如一个空间 V 中定义了加法与乘法并且满足如下的多条性质:

加法:

(1) x+y=y+x  (加法交换律)

(2)x+(y+z)=(x+y)+z    (加法结合律)

(3)在空间中存在唯一零元素且x+0=x, \forall x\in V

(4)\forall x, \exists -x, x+-(x)=0

乘法:

(5)a(x+y)=ax+ay, (a+b)x=ax+bx

(6)abx=bax

(7)1\cdot x=x ,\forall x \in S

(8)0\cdot x=0 ,\forall x \in S

数乘以及向量加的封闭性:

(9)\forall x,y \in S, \forall a,b\in \mathbb{R} \qquad ax+by\in S

 注意对于一个空间来说,加法与乘法是我们人为定义的,因此很多情况下我们判定一个空间为向量空间时,因为我们所继承的加法与乘法的定义已经满足了前八条性质,因此无需再做判断。例如空间\mathbb{R}^{n},该空间在定义时已经继承了向量的加法与数乘的定义,因此证明其为线性空间时,只需证明其封闭性即可。

线性子空间

定义:

\tauS的子空间,且满足\forall a,b\in \mathbb{R} \quad \forall x,y \in\tau \Rightarrow ax+by\in \tau,则\tau为S的线性子空间。

其实从这个定义我们也很好理解,首先子空间一定继承了S的加法与数乘定义,并且若此时子空间满足了封闭性,那我们则可以判定该子空间为线性子空间。同样我们有线性空间本身也是自己的线性子空间的说法

线性组合与张成(span)

我们在线性空间S中取一组向量V

一组向量V中向量的线性组合可以表示为:a_1v_1+a_2v_2+...+a_Nv_N

则我们定义这组向量所张成的空间记作Span(V)=\left \{ a_1v_1+...a_Nv_N:a_1,...a_N\in \mathbb{R}\right \}

显然Span(V)是S的一个子空间无论V中所包含的元素是什么。

线性无关

线性相关的定义:

当一组向量V满足存在一组不全为0的标量a_1,...a_N,使得   \sum_{n=1}^{N}a_nv_n=0 ,则我们称该向量组线性相关,反之,则线性无关。

基底

定义:

线性空间S的子空间\tau的基底为空间中一组向量V且满足如下条件:

1. span(V)=\tau

2. V是线性无关的

则此时基底中元素的个数则称之为空间的维数

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