Smith预估控制原理（Smith Predictor Control）是一种针对时滞（Lag）系统解决控制器设计问题的方法。所谓时滞系统，指的是对于某个变量的控制作用要经过一段时间的延迟，比如在机电系统中，马达的转速与控制器的调节之间存在一定的时间滞后。
具有死区时间的系统的传递函数为：
τ 是系统死区时间。
Gp(s) 是过程模型。
Gf(s) 是预测误差滤波器。
Smith 预估控制器模块通过在离散时间内实现 Smith 死区时间 PI 控制结构来补偿死区时间。下图给出了了该模块的控制原理图：
图（1）
基于上图（1）对Simith预估控制器进行Simulink建模，顶层模型设计如下：
图（2）
其中：
r: plant系统参考信号；
y: plant系统输出信号；
u: 控制器输出信号。
图（2）中过程模型Gp(s)的离散模型Gp(z)设计如下：
Gp(z)=Y(z)/U(z)=1/(z+0.5)
图（2）中Delay model设计如下：
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