MBD软件开发之条件编译

汽车行业流行平台化开发，希望通过一套软件对付一系列车型，当然这一系列车型的软件基本上一致，不同配置之间可能有很少一点差别，怎么办？C语言开发中有条件编译，同一份源代码，可以通过设置不同的参数，编译出来不同的软件，而无需编译冗余的软件。

使用模型开发算法，是否也可以让模型生成的代码做到这一点呢？回答是肯定的。

下面我们来看一个例子，例子中我们通过参数K来选择编译不同部分的算法。

首先，我们从Simulink库的Port& Subsystem目录下拷贝一个Variant Subsystem出来，如下图：

双击打开Variant Subsystem，往这里面添加几个Atomic Subsystem，分别命名为Algorithm1、Algorithm2、Algorithm3，如下图：

Algorithm1、Algorithm2、Algorithm3里面的算法如下：

不同的是Algorithm1、Algorithm2、Algorithm3里面的Gain分别为1、2、3。

然后，在Variant Subsystem模块上，鼠标右键，选择Block Parameters，设置如下图所示： 

最后，在Base Workspace或者data dictionary里使用参数类Simulink Parameter定义参数对象K，设置K的Storage Class为Define，同时指定头文件为my_config.h。

好了，做完上述设置就可以生成代码了，生成代码的其他配置我这里就不提了，代码如下：

void mymodel_step(void)

{

#if K == 1

   y = x;

#elif K == 2

   y =2.0 * x;

#elif K == 3

   y =3.0 * x;

#endif

}

其中， K定义在my_config.h文件中。

【注：假如我们给K赋值为2，模型就会出现最前面两幅图片里显示的那样，Variant Subsystem最上方的名字是Algorithm2，Variant Subsystem里面的3个Atomic Subsystem中Algorithm2是黑色的，另外两个是灰色的。】

注意事项：

1. 代码生成的时候，在Variant Subsystem模块上鼠标右键，选择Block Parameter，设置Variant control条件，同时，勾上Analyze all choices during update diagram and generate preprocess or conditionals；
2. Variant Subsystem内部的连接关系是通过颜色表示的，黑色的就表明已经连上了，不要试图使用鼠标把这里的Inport、Outport和某个子系统上的端口硬连接，当然，你也连不上的。
3. 这三部分算法之间的产品非常小，可以使用Variant subsystem的方式实现，如果算法差别的部分比较大，建议使用Model Variant实现，至于Model Variant如何实现，自己摸索吧，差不多的。