PCL对点云进行曲面拟合Surface Fitting(Curve Fitting升维版）

已于 2023-04-24 09:32:19 修改
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分类专栏： PointCloud点云处理算法 文章标签： c++ 计算机视觉 算法
于 2023-04-15 17:59:17 首次发布
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本文档详细介绍了如何利用PCL库进行B-spline样条曲面拟合，针对可能出现的显示问题提供了解决方案，并给出了输入点云格式要求及环境配置、CMakeLists编写、编译和运行的步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 使用PCL进行曲面surface拟合

绿色点为原始输入点云，红色曲线和灰色曲面均为拟合结果。
在这里插入图片描述

1.1 使用B-spline样条曲面拟合曲面，如果发现显示窗口未响应，则应该给代码中的viewer.spinOnce()添加参数，如viewer.spinOnce(3000)

1.2 输入点云格式应该是PointXYZ，不能有RGB分量。如果想要改变点云格式，应该将typedef pcl::PointXYZ Point;改为其他点格式，如typedef pcl::PointXYZRGB PointRGB;

1.3 示例代码在以下环境中测试通过：

vs2022 + pcl 1.13.0 推荐使用GitHub下载的all_in_one安装包，推荐同时下载.pdb压缩文件
vs2019 + pcl 1.12或1. 11推荐使用GitHub下载的

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VS2022+PCL1.13.0配置教程
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PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云算法库。将压缩包pcl-1.13.1-pdb-msvc2022-win64.zip解压缩，将里面的文件复制到PCL安装目录下bin文件夹。③C/C++ 语言 预处理器 ：_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE。②如果未安装，需要重新安装；（如果已安装，该步骤省略）④头文件：我使用的相对路径，替换成你的路径即可。⑤库目录：我使用的相对路径，替换成你的路径即可。①确认OpenNI是否暗转，默认安装在C盘。
PCL中把点云拟合成曲面（附源代码）
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#include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include &lt...
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matlab三维点云数据拟合二次曲面
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点云数据是由大量的离散点组成的三维数据集合，它能够准确地描述真实世界中的对象和场景。其中，最小二乘法（Least Squares Fitting）是一种常用的拟合方法，可以通过最小化拟合曲面与点云数据之间的误差来得到最佳的拟合结果。在本篇文章中，我们将使用PCL来实现最小二乘拟合二次曲面点云的方法。我们假设已经获取到了一个点云数据，现在的任务是找到一个二次曲面模型，使得该模型在尽可能准确地拟合这些点云数据。希望本篇文章对你理解PCL最小二乘拟合二次曲面点云的方法有所帮助，祝你在点云处理领域取得更多的成功！
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无序点云指的是点云中的点是没有特定顺序排列的，这给点云的处理和分析带来了一定的困难。而有序点云则是指点云中的点按照一定的规律或者顺序排列的，这样可以更方便地进行处理和分析。PCL（Point Cloud Library）是一个用于点云处理的开源库，可以对点云进行各种操作和处理。 将无序点云转换成有序点云的过程可以通过PCL中的一些函数和算法来实现。首先，可以利用PCL中的滤波算法对无序点云进行滤波操作，去除一些噪声点和无效点，使得点云更加清晰和规整。接着，可以利用PCL中的特征提取算法来提取点云中的一些特征点，并根据这些特征点的位置和属性来对点云进行排序和组织，将无序点云转换成有序点云。 除此之外，还可以利用PCL中的拟合曲线和曲面的算法来对点云进行拟合，从而得到一个平滑的曲线或者曲面，并根据曲线或者曲面的属性来对点云进行排序和组织，将无序点云转换成有序点云。总的来说，利用PCL中丰富的函数和算法，可以比较轻松地将无序点云转换成有序点云，为后续的点云处理和分析提供了便利。
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