基于FPGA的SPI协议实现

一、SPI协议

1、SPI协议概括

SPI（Serial Peripheral Interface）——串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟，AD转换器以及数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI是一种高速，全双工，同步的通信总线，在芯片上只占用四根线（CS、MOSI、MISO、SCK），极大的节约了芯片的引脚。

 2、SPI物理层

SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或者多个从设备。图1是一个主设备一个从设备的物理连接示意图。图中SCK是由主设备发送给从的时钟，该时钟决定了主设备发送数据的速率；MOSI是主设备发送给从设备的数据；MISO是从设备发送给主设备的数据；CS是片选信号，即只有片选信号为预先规定的使能信号时（高电平或者低电平）对此芯片的操作才有效。

图1  点对点通信

 

图2 一主多从通信

 

3、SPI协议层

SPI通信是四线串行通信，也就是说数据是一位一位传输的。这也即是SCK存在的意义，SCK提供通信所需的时钟脉冲，MOSI和MISO则基于此时钟进行数据传输。数据输出通过MOSI线，数据在时钟的上升沿或下降沿时改变，在紧接着的下降沿或者上升沿被读取。完成一位数据传输，输入也使用同样原理。这样，至少在8次时钟信号的改变（上升沿和下降沿为一次），就可以实现8位数据的传输。

需要注意的是，SCK信号线只由主设备控制，从设备不能控制信号线。同样，在一个基于SPI的设备中，至少要有一个主控设备。这样传输的特点：此传输方式有一个优点，与普通串行通信不同，普通的串行通信一次连续传送至少8位数据，而SPI允许数据一位一位的传送，甚至允许暂停，因为SCK时钟线由主控设备控制，当没有时钟跳变时，从设备不采集或传送数据。也就是说，主设备通过对SCK时钟线的控制可以完成对通信的控制。SPI协议还可以实现数据的交换：因为SPI的数据输入和输出线独立所以允许同时完成数据的输入和输出。不同的SPI设备的实现方式不尽相同，主要时改变和采集数据的时间不同，在时钟信号上升沿或下降沿采集有不同的定义。

SPI总线有四种工作方式（SPI0、SPI1、SPI2、SPI3），其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式。

ＳＰＩ模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位（CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升沿或下降沿）数据被采集；如果CPHA=1，在串行同步时钟的第二个跳变沿（上升沿或下降沿）数据被