一、SPI协议
1、SPI协议概括
SPI(Serial Peripheral Interface)——串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI接口主要应用在EEPROM、FLASH、实时时钟,AD转换器以及数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI是一种高速,全双工,同步的通信总线,在芯片上只占用四根线(CS、MOSI、MISO、SCK),极大的节约了芯片的引脚。
2、SPI物理层
SPI的通信原理很简单,它以主从方式工作,这种模式通常有一个主设备和一个或者多个从设备。图1是一个主设备一个从设备的物理连接示意图。图中SCK是由主设备发送给从的时钟,该时钟决定了主设备发送数据的速率;MOSI是主设备发送给从设备的数据;MISO是从设备发送给主设备的数据;CS是片选信号,即只有片选信号为预先规定的使能信号时(高电平或者低电平)对此芯片的操作才有效。
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3、SPI协议层
SPI通信是四线串行通信,也就是说数据是一位一位传输的。这也即是SCK存在的意义,SCK提供通信所需的时钟脉冲,MOSI和MISO则基于此时钟进行数据传输。数据输出通过MOSI线,数据在时钟的上升沿或下降沿时改变,在紧接着的下降沿或者上升沿被读取。完成一位数据传输,输入也使用同样原理。这样,至少在8次时钟信号的改变(上升沿和下降沿为一次),就可以实现8位数据的传输。
需要注意的是,SCK信号线只由主设备控制,从设备不能控制信号线。同样,在一个基于SPI的设备中,至少要有一个主控设备。这样传输的特点:此传输方式有一个优点,与普通串行通信不同,普通的串行通信一次连续传送至少8位数据,而SPI允许数据一位一位的传送,甚至允许暂停,因为SCK时钟线由主控设备控制,当没有时钟跳变时,从设备不采集或传送数据。也就是说,主设备通过对SCK时钟线的控制可以完成对通信的控制。SPI协议还可以实现数据的交换:因为SPI的数据输入和输出线独立所以允许同时完成数据的输入和输出。不同的SPI设备的实现方式不尽相同,主要时改变和采集数据的时间不同,在时钟信号上升沿或下降沿采集有不同的定义。
SPI总线有四种工作方式(SPI0、SPI1、SPI2、SPI3),其中使用的最为广泛的是SPI0和SPI3方式。
SPI模块为了和外设进行数据交换,根据外设工作要求,其输出串行同步时钟极性和相位可以进行配置,时钟极性(CPOL)对传输协议没有重大的影响。如果CPOL=0,串行同步时钟的空闲状态为低电平;如果CPOL=1,串行同步时钟的空闲状态为高电平。时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果CPHA=0,在串行同步时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)数据被采集;如果CPHA=1,在串行同步时钟的第二个跳变沿(上升沿或下降沿)数据被