ubuntu16.04服务器配置pl-slam环境

配置PL-SLAM环境

（这是一篇失败的教程，卡在了MRPT安装，后来就没尝试了，写下来就当碎碎念了）
根据PL-SLAM的GitHub一步步配置。
服务器环境：Ubuntu 16.04.6，cuda 10.1

一、OpenCV 3.xx

教程：ubuntu16.04安装opencv3.4.1教程
到第10步，

sudo ldconfig

出现错误：

按照原博解决不了，可根据这个链接解决。

sudo ldconfig -v | grep cudnn

出现

libcudnn.so.7 -> libcudnn.so.7.6.5