跑通LSD-SLAM

最新推荐文章于 2022-11-27 16:41:02 发布
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LSD-SLAM

由于我只是一个小白，所以啥都不懂，就想着先把LSD-SLAM跑通，然后看源码学习学习。
首先我们需要准备一个纯洁的Ubuntu14.04
没错，虽然现在都是Ubuntu18.04或者Ubuntu16.04。我看网上的教程在16.04里跑过，但是出了奇奇怪怪的错误，我不知道是不是之前装过一些东西，所以会出错。
最后我果断选择在虚拟机里装了一个Ubuntu14.04。你需要让自己的虚拟机具备翻墙功能，装ros indigo时有用。

整体安装需要：Ubuntu14.04 + Ros Indigo + opencv2.4.9

ubuntu14.04 :

打开 http://releases.ubuntu.com/14.04/
往下翻下载这个即可
在这里插入图片描述

装完之后就可以装ros了

https://blog.csdn.net/setella/article/details/82897841

然后就装opencv2.4.9

Gone_float
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因为科研需要最近调试LSD-SLAM，非常好的算法，附带代码和使用说明，只能说国外的开源氛围真的很好，国内想要搞好科研，也许开源是一条路吧。 在网上找了一下，关于lsd-slam相关的博文只有两三篇，分别是“雪吟花落”http://blog.csdn.net/xueyinhualuo/article/details/48490939和http://www.bubuko.com/infodetai
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