智能驾驶雷达布局小知识

智能驾驶雷达的布局设计是为了提供全面的环境感知能力，支持高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶功能。不同类型的雷达（如毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等）各自发挥不同的作用，结合摄像头和其他传感器，构成一个完整的感知系统。下面是智能驾驶雷达布局的详细解析。

1. 雷达布局类型及位置

• 前向雷达：通常位于车辆前保险杠或格栅内，用于检测前方车辆、行人、障碍物和路况。前向雷达通常是长距离毫米波雷达（如77 GHz），其检测距离可达到200米以上，主要用于自适应巡航控制（ACC）、前碰撞预警（FCW）等功能。
• 侧向雷达：安装在车辆的前后轮拱、侧裙或后视镜内，用于检测车辆两侧的障碍物或来车，支持盲点检测（BSD）、变道辅助（LCA）和自动泊车等功能。侧向雷达多为中距离毫米波雷达，检测范围一般为70-100米。
• 后向雷达：通常安装在车辆后保险杠内，检测后方车辆、行人和障碍物，用于倒车辅助、后碰撞预警（RCW）和交通穿行警示（RCTA）等功能。后向雷达与侧向雷达类似，通常为中距离毫米波雷达。
• 激光雷达（LiDAR）：常被放置在车顶、前保险杠或前挡风玻璃上方，用于高