自动驾驶中摄像头的详细参数及功能

关于自动驾驶中摄像头的详细参数及功能，以下是针对不同类型摄像头的原理、参数、功能和区别的详细说明：

1. 主视野摄像头 (Main View Camera)

• 原理: 使用CMOS图像传感器，捕捉车辆前方的视野。
• 参数:
  • 分辨率: 通常为200万像素到800万像素。
  • 视角: 水平视角约为50°-60°。
  • 帧率: 30 fps（帧/秒）左右，支持实时视频流。
• 功能: 主要用于前方障碍物检测、车道保持、交通标志识别等。

2. 鱼眼镜头 (Fisheye Camera)

• 原理: 使用超广角镜头，视角通常在180°以上。
• 参数:
  • 分辨率: 100万到200万像素。