自动驾驶-摄像头驱动及验证

硬件环境

目前的J5立讯是之间用FPC进行连接，没有走上图的GMSL。

上图是GMSL的fakra线束接口。

MIPI FPC（Flexible Printed Circuit）和MIPI GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link）是两种不同的硬件接口技术，它们被用于连接和传输摄像头模块数据，在汽车和移动设备领域尤其常见。

MIPI FPC

MIPI FPC是指使用柔性印刷电路排线实现的MIPI（Mobile Industry Processor Interface）接口连接。在这种连接中，柔性电路板被用来连接设备内部的各种组件，例如将摄像头模块连接到移动设备的主处理器。FPC排线提供了一种紧凑、可弯曲的连接方式，适用于空间受限且设计要求柔性布线的环境。MIPI FPC连接通常用于比较短的距离传输，它支持MIPI CSI（Camera Serial Interface）标准，用于高速摄像头数据传输。

MIPI GMSL

MIPI GMSL是由Maxim Integrated开发的一种汽车级高速串行通信接口。GMSL设计用于在汽车内部长距离传输高速数据，例如从车辆周围的摄像头传输视频数据到中央处理单元。GMSL接口支持双向数据通信，能够处理多个摄像头