YOLOv8改进 | 融合改进 | C2f融合新颖的可扩张残差注意力模块助力小目标检测【完整代码】

最新推荐文章于 2025-05-18 20:42:02 发布
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分类专栏： YOLOv：从理论到实践 文章标签： YOLO 目标检测 人工智能
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YOLOv8改进 | 融合改进 | C2f融合新颖的可扩张残差注意力模块助力小目标检测【完整代码】

🌟 前言：小目标识别，一直是YOLO的“老大难”问题？

在复杂环境中，小目标的检测一直是目标检测中的瓶颈问题——常常出现“识别不了”、“IOU极低”、“检测框直接错过”的情况。

为了解决这个问题，今天我们带来一种改进思路：

将YOLOv8中的 C2f 模块 融合我们自定义的新型注意力结构 —— 可扩张残差注意力模块（Expandable Residual Attention，简称ERA），全面增强小目标的特征聚合能力。

适合科研论文、比赛优化、轻量部署等场景。全文含结构图、改进逻辑、完整代码，非常适合新手学习与复现！

🔍 一、C2f 是什么？为什么选择它？

C2f（Cross-Stage Partial with Feature Fusion）是 YOLOv8 中用于主干、Neck 的关键轻量模块，其特点：

  • 分支少，计算量低；
  • 有一定的多尺度
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YOLOv8改进 | Conv篇 | DWRSeg扩张式残差助力小目标检测 （附修改后的C2f+Bottleneck）
Snu77的博客
11-29 8229
本文内容给大家带来的DWRSeg中的DWR模块来改进YOLOv8中的C2f和Bottleneck模块，主要针对的是小目标检测，主要创新点可以总结如下：多尺度特征提取机制的深入研究和创新的DWR模块和SIR模块的提出这种方法使得网络能够更灵活地适应不同尺度的特征，从而更准确地识别和分割图像中的物体。通过本文你能够了解到DWRSeg的基本原理和框架，并且能够在你自己的网络结构中进行添加(DWRSeg需要增加一定的计算量一个DWR模块大概增加0.4GFLOPs)。
YOLOv5改进 | 融合改进 | C3融合新颖的可扩张残差注意力模块助力小目标检测【完整代码】
kay_545
08-17 1433
yolov5，yolov5改进，模块融合，C3_DWR
YOLOv8有效改进系列及项目实战目录 包含卷积，主干 注意力，检测头等创新机制 以及 各种目标检测分割项目实战案例
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YOLOv10涨点改进：注意力魔改 | 一种新颖的可扩张残差（DWR）注意力模块，增强多尺度感受野特征，助力小目标检测
06-05 658
一种新颖的可扩张残差（DWR）注意力模块
【YOLOv8改进 - C2f融合】C2f融合DWRSeg二次创新C2f_DWRSeg：扩张式残差分割网络，提高特征提取效率和多尺度信息获取能力，助力小目标检测
专注于图像领域，主要研究内容包括计算机视觉和深度学习，特别是在图像分类、目标检测和图像生成等方面有深入的研究和实践经验。
07-10 725
【YOLOv8改进 - C2f融合】C2f融合DWRSeg二次创新C2f_DWRSeg：扩张式残差分割网络，提高特征提取效率和然而，由于不合理的结构和超参数，这种设计可能导致难以获取多尺度上下文信息。为了降低获取多尺度上下文信息的难度，我们提出了一种高效的多尺度特征提取方法，将原来的单步方法分解为两个步骤：区域残差化-语义残差化。在这种方法中，多速率深度扩张卷积在特征提取中扮演了一个简单的角色：在第二步中基于第一步提供的每个简明区域形式的特征图，执行具有一个期望感受野的简单基于语义的形态滤波，以提高其效率。
《YOLOv8改进有效涨点》专栏介绍 & 专栏目录 | 目前已有120+篇内容，内含各种Head检测头、损失函数Loss、Backbone、Neck、NMS等创新点改进
kay_545
07-15 3835
yolov8改进目录，yolov8创新机制
《YOLOv8改进有效涨点》专栏介绍 & 专栏目录 | 目前已有110+篇内容，内含各种Head检测头、损失函数Loss、Backbone、Neck、NMS等创新点改进
kay_545
06-17 5836
yolov8改进机制，上百种创新技巧详细介绍
YOLOv9改进策略 ：图像去噪 |一种新颖的双分支残差注意，助力低光照、红外小目标检测 | 2024年最新发表（全网独家首发）
04-27 905
如何跟YOLOv9结合：RAB和HDRAB引入到backbone
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提出了一种新的双分支残差注意网络用于图像去噪，它具有广泛的模型架构和注意引导特征学习的优点
开源项目实战学习之YOLO11：12.1 ultralytics-models-sam-blocks.py源码
kngines
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咖啡叶子病害检测数据集VOC+YOLO格式1468张4类别均为单叶子
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标注类别名称(注意yolo格式类别顺序不和这个对应，而以labels文件夹classes.txt为准):["Cercospora","Miner","Phoma","Rust"]数据集格式：Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)特别声明：本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证，数据集只提供准确且合理标注。标注数量(xml文件个数)：1468。标注数量(txt文件个数)：1468。
【计算机视觉】论文精读《基于改进YOLOv3的火灾检测与识别》
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YOLOv7训练时4个类别只出2个类别
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在使用YOLOv7进行训练和预测时，发现模型仅能预测出两个类别（LFM和SFM），而实际应有四个类别。经过检查，特征图大小和anchors设置均与YOLOv3一致，且YOLOv3表现正常。最终发现问题可能出在detect.py中的conf-thres参数设置过高，将其从0.5调整为0.1后，问题得到解决。此外，还需注意在NMS操作时不使用classes参数，并在train.py中根据实际类别数和图片大小调整hyp['cls']和hyp['obj']的缩放比例。这些调整有助于确保模型能够正确预测所有类别。
基于YOLOv8-OBB的旋转目标检测：从数据制作到自动标注完整指南
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本文介绍了如何使用 YOLOv8-OBB 进行旋转目标检测的完整流程。首先，针对传统水平边界框（HBB）在旋转目标检测中的不足，提出了旋转边界框（OBB）的概念。接着，详细阐述了数据集的制作与准备、模型的训练与预测、旋转框的裁剪与摆正以及基于模型的自动标注技术。在数据集制作部分，提供了目录结构示例；在训练部分，给出了代码示例和参数说明；在预测部分，展示了如何裁剪和摆正旋转框；最后，介绍了如何将模型预测的 OBB 转换为 VOC 格式的 XML 文件，以便于后续使用。
【YOLO 系列】基于YOLO的道路坑洞检测识别系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】
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本文介绍了一种基于YOLO模型的道路坑洞检测系统，旨在提高道路维护的效率和安全性。系统采用Pyqt5库搭建用户界面，支持图片、视频和摄像头的检测，并能保存检测结果。通过本项目，期望为道路维护和管理提供技术支持，推动智能交通和城市管理的智能化升级。
玩转YOLOv10 多尺度多通道特征图
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在YOLOv10的AutoBackend类的forward函数中，用户通过添加自定义代码实现了特征图的保存和可视化功能。具体包括三个部分：1）通过设置activate_state=1，可以保存特征图的激活情况，并计算不同通道的平均值；2）通过设置save_feature_map=1，可以保存多尺度（80x80、40x40、20x20）的特征图，并将其保存为图片文件；3）通过设置big_feature_map=1，可以将不同尺度的特征图拼接为一张长图，并保存为高分辨率图片。
YOLO V3目标检测模型
jdjhcn的博客
05-17 777
YOLO v3 通过多尺度检测（利用 FPN 结构在 13×13、26×26、52×52 三个特征图上分别检测大、中、小目标，每个尺度 3 种锚框共 9 种）、更强的 Darknet-53 骨干网络（53 层卷积 + 残差连接）、多标签分类（二元逻辑回归替代 softmax）、灵活输入尺寸（默认 416×416）以及优化的损失函数（边界框回归用 MSE，类别和置信度用二元交叉熵），显著提升了多尺度目标检测能力，在 COCO 数据集上 mAP@0.5 达 57.9%，兼顾精度与实时性（22ms / 帧，30
深度剖析：YOLOv8融入UNetv2 SDI模块的性能提升之旅
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目标检测和分割是计算机视觉领域的核心任务，而YOLO系列作为目标检测领域的重要分支，以其高效和快速的特点受到了广泛关注。在YOLOv8中，尽管已经取得了显著的性能提升，但仍有进一步优化的空间。本文将探讨如何借鉴UNetv2提出的SDI多层次特征融合模块，为YOLOv8带来性能上的跃升。通过深入分析SDI模块的原理和实现，我们将展示如何将其融入YOLOv8架构中，提升分割任务的效率和准确性。
YOLOv8改进C2F模块提高小目标检测
02-17
### 改进 C2F 模块以提升 YOLOv8 小目标检测性能 为了增强YOLOv8对于小目标的检测能力，可以通过引入特定优化模块到C2f结构中实现这一目的。具体而言，在处理小目标时，模型往往面临特征图分辨率低以及特征表达不足的问题。 #### 结合 DWR 和 SIR 模块改善多尺度特征提取 一种有效的策略是在C2f层内嵌入Dilation-wise Residual（DWR）和Simple Inverted Residual（SIR）两种模块[^3]。这两种模块共同作用可以显著加强不同尺度下的细节捕捉： - **DWR 模块**：通过调整膨胀率参数控制感受野大小，从而适应从小到大的物体尺寸变化； - **SIR 模块**：采用倒置残差连接方式增加非线性变换次数而不大幅增加计算成本； 这种组合不仅能够有效地保留原始输入图像中的细粒度信息，而且有助于形成更具区分性的高层语义表示。 ```python class DWRSIRBlock(nn.Module): def __init__(self, channels_in, channels_out, dilation_rate=1): super(DWRSIRBlock, self).__init__() # 定义DWR部分 self.dwr_conv = nn.Conv2d(channels_in, channels_out, kernel_size=3, padding=dilation_rate, dilation=dilation_rate, groups=channels_in) # 定义SIR部分 hidden_dim = int(channels_out * expansion_ratio) self.sir_layers = nn.Sequential( nn.Conv2d(channels_out, hidden_dim, 1), nn.BatchNorm2d(hidden_dim), nn.ReLU(), nn.Conv2d(hidden_dim, channels_out, 1), nn.BatchNorm2d(channels_out) ) def forward(self, x): dwr_output = F.relu(x + self.dwr_conv(x)) sir_output = F.relu(dwr_output + self.sir_layers(dwr_output)) return sir_output ``` #### 利用ELAN注意力机制强化局部感知 除了上述的空间维度上的改进外，还可以考虑加入轻量级的ELAN(Enhanced Local Attention Network)注意力机制来进一步突出重要区域内的特征响应[^1]。这将使得网络能够在更广泛的范围内聚焦于潜在的小目标位置，进而提高识别准确性。 ```python def elan_attention(input_tensor): batch_size, channel_num, height, width = input_tensor.size() query_layer = nn.Linear(channel_num, channel_num // reduction_ratio)(input_tensor.view(batch_size, channel_num, -1).transpose(-1,-2)).softmax(dim=-1) key_layer = nn.Linear(channel_num, channel_num // reduction_ratio)(input_tensor.view(batch_size, channel_num, -1)).softmax(dim=-1) value_layer = input_tensor attention_scores = torch.matmul(query_layer, key_layer.transpose(-1,-2)) / math.sqrt(channel_num // reduction_ratio) attention_weights = F.softmax(attention_scores, dim=-1) context_vector = torch.matmul(attention_weights, value_layer.view(batch_size, channel_num, -1).transpose(-1,-2)).transpose(-1,-2)\ .view(batch_size, channel_num, height, width) output = input_tensor + context_vector return output ```
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