本文介绍了如何在 MATLAB 中进行瞬态响应分析，特别是针对斜坡响应和任意输入的处理。通过 step 命令或 lsim 命令，我们可以得到系统的响应。详细阐述了单位斜坡输入下的计算过程，并展示了如何处理任意输入的时间函数，包括状态空间方程的使用。最后，提到了如何设定不同的初始条件来获取系统的响应。
前置阅读：MATLAB 系统仿真与建模（五）—— 瞬态响应分析-冲激响应
3 斜坡响应
在 MATLAB 中没有关于斜坡响应的命令。所以必须采用 s t e p step step 命令或 l s i m lsim lsim 命令。
具体地讲，要得到传递函数 G ( s ) G(s) G(s) 在零初始条件下的斜坡响应，可以将 G ( s ) G(s) G(s) 除以 s s s ，再采用阶跃响应命令。
例如闭环系统为：
C ( s ) R ( s ) = 1 s 2 + s + 1 {\frac{C(s)}{R(s)}}={\frac1{s^2+s+1}} R(s)C(s)=
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