QT增加点云渲染模块 一、效果显示 二、核心代码 三、QT设置 接上一章软件背景设置,本文将继续点云的渲染模块,有啥为了点云展示效果等,需要将点云进行渲染,主要包括三个坐标轴方向渲染。 一、效果显示 二、核心代码 该部分代码依旧是pcl中自带的代码,如下: pcl::visualization::PointCloudColorHandlerGenericField<pcl::PointXYZ>render(