目录 一、可视化渲染 二、代码实现 三、结果展示 一、可视化渲染 首先获取pcl::PointXYZL类型的pcd点云,然后根据分类标签进行渲染。 二、代码实现 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>