ros项目经常使用的指令

 

1.lauch项目      roslaunch yolov4_trt_ros yolov4_416_bag.launch

2.ros play bag      /media/bitcq/0E3E83F73E83D65D$ rosbag play good_1.bag -l

3.比较当前文件与某个版本/某个分支的区别  git diff HEAD trt_yolo_v4.py

4.输入图片视频数据       roslaunch yolov4_trt_ros video_source.launch input:=/home/bitcq/output.mp4

5.ffmpeg  按时间截取视频（我测出来开始时间不能改变）

ffmpeg -i ./SN.mp4 -vcodec copy -acodec copy -ss 00:00:00 -to 00:00:05 ./cutout1.mp4 -y

ffmpeg 按帧数截取 视频（视频可能有掉帧，可用下面的指令显示视频真正有多少帧）

ffmpeg -i ./input.mp4 -vf "select=between(n\,20\,200)" -y -acodec copy ./output.mp4

查看帧数 ffmpeg -i foo.avi -vcodec copy -f rawvideo -y /dev/null 2>&1 | tr ^M '\n' | awk '/^frame=/ {print $2}'|tail -n 1