cv bridge python3 和 image view
目前在做一个ROS的程序,发现在源码安装好cv bridge之后,dynamic module 问题解决,
但是开始跑usb cam 项目时,依然会报dynamic的问题,而再次source devel/setup.bash后问题消失,而如果 source devel/setup.bash --extend问题依旧存在。
发现原因是usb cam项目需要安装 ros image view包,通过 sudo apt-get install按照image view
将会自动安装依赖的libopencv-dev, 和 ros-melodic-cv-bridge包,而我们是希望使用源码安装的
python3 cv bridge 包的,所以使用选择上冲突了。
目前我的解决方法是,在源码安装好cv bridge后,下载但不安装image view
sudo apt-get install -d ros-melodic-image-view
进入cd /var/cache/apt/archives目录,该目录下有deb包,
然后sudo dpkg -i ros-melodic-image-view****.deb
然后就好啦。