python3正确使用cv_bridge

最新推荐文章于 2024-07-21 16:27:12 发布

sternenhimmel519

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文章标签： python opencv 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_56836737/article/details/130358482

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当在Python3.6环境下遇到cv_bridge指向Python2.7版本时，需要手动编译cv_bridge包以适配Python3.6。这包括安装依赖项，创建catkin工作空间，获取并编译源代码，以及设置环境变量。

摘要由CSDN通过智能技术生成

如果您在 Python 3.6 环境中导入 cv_bridge 时，它指向的是 /opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/cv_bridge/__init__.py，那么说明您的 Python 3.6 环境中没有正确安装 cv_bridge 包，或者您的 PYTHONPATH 环境变量中包含了指向 Python 2.7 版本的路径。

您可以尝试重新安装 cv_bridge 包，以便在 Python 3.6 环境中正确使用它。由于 ROS Melodic 版本默认使用 Python 2.7，因此您可能需要手动编译 cv_bridge 包以便在 Python 3.6 环境中使用它。您可以按照以下步骤操作：

安装依赖项。您需要安装一些依赖项才能编译 cv_bridge 包。您可以使用以下命令来安装这些依赖项：

sudo apt-get install python-catkin-tools python3-dev python3-numpy

Copy

创建 catkin 工作空间。您需要创建一个 catkin 工作空间来存放编译后的包。您可以使用以下命令来创建工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin init
catkin config --cmake-args -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so
catkin