单片机软件开发过程中,如果应用了RTOS系统,经常会遇到一些莫名其妙的问题,比如程序一直运行正常,突然在某一时间发生问题,而且不易重现。这些问题很多时候都是由于全局变量惹的祸。
为了在软件开发过程中尽量避免类似问题,推荐在用到的全局变量前添加volatile关键字,以避免全局变量被编译器优化。
关键字volatile简介
volatile是一个类型修饰符(type specifier)。volatile的作用是作为指令关键字,确保本条指令不会因编译器的优化而省略,且要求每次直接读值。
关键字volatile使用场景
1. 在中断处理程序中访问全局变量
2. 在多个线程之间共享全局变量
3. 访问内存映射外设
不使用volatile可能发生的问题
1. 多线程代码可能会表现出莫名其妙的问题
2. 代码可能会陷入循环
经典案列解析
近期开发的一个项目中,由于硬件串口数量不足,应用了软件模拟串口,串口接收使用了外部中断和定时器中断,这两个中断程序中都用到了全局变量,由于没有添加volatile关键字,代码测试过程中会偶然出现接收乱码的问题。
在全局变量前增加volatile关键字后,接收乱码问题完美解决。